SM有32种类别，都有哪些

32磨最多32个SM，128模块最多128个SM，128模块容量理论上是32模块的4倍。价格比很高的控制器，片上闪存可以使用商用编程器通过并口进行编程。

微程序控制(简称微码控制)的基本思路是：用微指令产生微 *** 作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能（为了加以区别，将前面所讲的指令称为机器指令）。设机器指令M执行时需要三个阶段。

控制器主要分类：

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序。

要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。

以上内容参考：百度百科-控制器

西门子PLC中SM是特殊标志继电器。

特殊标志继电器用“SM”表示，特殊标志继电器区根据功能和性质不同具有位、字节、字和双字 *** 作方式。其中SMB0、SMB1为系统状态字，只能读取其中的状态数据，不能改写，可以位寻址。系统状态字中部分常用的标志位说明如下：

SM0.0：始终接通；

SM0.1：首次扫描为1，以后为0，常用来对程序进行初始化；

SM0.2：当机器执行数学运算的结果为负时，该位被置1；

SM0.3：开机后进入RUN方式，该位被置1一个扫描周期；

SM0.4：该位提供一个周期为1分钟的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0；

SM0.5：该位提供一个周期为1秒钟的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0；

SM0.6：该位为扫描时钟脉冲，本次扫描为1，下次扫描为0；

SM1.0：当执行某些指令，其结果为0时，将改位置1；

SM1.1：当执行某些指令，其结果溢出或为非法数值时，将改位置1；

SM1.2：当执行数学运算指令，其结果为负数时，将改位置1；

SM1.3：试图除以0时，将改位置1；

PLC的SM代表一种特殊标志位（SM）的存储器。

M是辅助继电器，可以被随意使用，只有0/1两种状态，也可以重复使用，而特殊继电器SM是可编程控制器内部已确定技术规范的内部继电器，因此在顺控程序中不可像通常内部继电器一样使用，但是根据需要可以利用特殊继电器的通/断对CPU模块进行控制。

工作原理

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

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