Arduino的delay()函数

delay(unsigned long) 使程序暂停执行指定的毫秒时间。

使用delay()函数有很大的缺点。因为在delay函数运行期间，程序的大多数其他的事情都会停止，等待delay函数结束。比如传感器数据的读取、数学计算或pin *** 作都无法进行。

除非Arduino程序非常简单，通常应该避免使用delay()来计时超过10毫秒的事件。

一个办法是使用轮询的机制，使用millis()函数查询时间来计时。

您可以使用Arduino的Millis()函数来实现延迟一小时的功能。该函数可以获取自开机以来经过的毫秒数，因此可以通过计算时间差来实现时间控制。

以下是一个简单的示例代码：

```c++

unsigned long previousTime = 0// 上一次执行的时间

const long interval = 3600000// 延迟的时间，单位为毫秒

void setup() {

// 初始化设置

}

void loop() {

unsigned long currentTime = millis()// 获取当前时间

if (currentTime - previousTime >= interval) { // 判断时间间隔是否达到要求

previousTime = currentTime// 更新上一次执行的时间

// 执行延迟一小时后的 *** 作

}

// 此处可以添加其他的代码，不会影响时间控制

}

```

在这个示例代码中，我们定义了一个常量`interval`表示需要延迟的时间，这里设置为一小时（3600000毫秒）。通过`millis()`函数获取当前时间和上一次执行的时间，计算它们之间的时间差，如果时间差大于或等于延迟的时间，就执行需要延迟一小时后的 *** 作，然后更新上一次执行的时间。

`millis()`函数返回的时间值会在长时间运行后溢出，因此需要特殊处理。上述示例代码中没有进行该处理，如果需要进行长时间的时间控制，应当使用更加复杂的时间处理方法。

Arduino语言和C语言很类似。整个Arduino程序可以分为两个大块：setup函数和loop函数。

其中setup(初始化)函数为上电时一开始就执行的函数。类似电脑的开机自启动程序，此函数仅在上电时被执行一次，此后永不执行，除非重启。此函数内的代码一般为各种元件、模块、功能的初始化函数。

而loop(循环)函数则是初始化完成后一直执行的函数。此函数其实为一个无限循环(死循环)，里面的代码将被反复执行，直到断电或者重启。大部分的代码都在这个函数内。

在初始化部分中，又有一个pinMode函数，这个函数是用来规定当前管脚功能的。

语法规则：pinMode(引脚编号,模式)

其中模式主要有三种：

OUTPUT——输出

INPUT——输入

INPUT_PULLLUP——带上拉电阻的输入。对于什么是上拉电阻，以后的推送中会介绍。

在这里是规定为输出模式以点亮LED。

若你想让管脚输出或者输入高/低电平，请务必在初始化部分加上这个函数，否则会有很多意想不到的问题！

在循环部分中，有两个函数：

第一个是digitalWrite函数，这个函数是用来规定管脚的输出的。

语法规则：digitalWrite(引脚编号,模式)

其中模式有两种：

HIGH或1——高电平，输出+5V电压

LOW或0——低电平，输出0V电压

第二个是delay函数，这个函数是用来控制延时的。

语法规则：delay(时间)

时间单位为毫秒(ms)，1秒等于1000毫秒。

在延迟期间内，处理器将什么也不做直到延时结束，这其实极大地浪费了处理器的性能，故我个人不推荐直接通过delay来实现延时的目的。你可以使用其他方法来替代，具体做法将在以后的推送中介绍。

这样一来，这个程序也就十分清晰明了了：

首先，规定13号引脚，也就是LED_BUILTIN，为输出模式。

然后，让其输出高电平来点亮LED并延迟一秒来维持这种状态。

再后，让其输出低电平来熄灭LED并延迟一秒来维持这种状态。

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