汽车编程基础知识

给汽车编程最简单的方法就是使用转换和存储程序芯片的方法。更换不同程序的芯片时，只需拆开ECU背板，拔掉原芯片，换上新的即可。由于一些旧的E-ROM芯片只能写入程序一次，所以每次修改程序都需要用刻录机将程序刻成空白芯片来代替原来的芯片。

现在的车载电脑都是使用可擦写存储器，所以可以修改原来ECU中存储的程序。但是如果你是一个普通的电脑程序员，在汽车ECU里面编辑程序还是不够的，因为涉及到汽车的点火和喷油，各种传感器和执行器信号的输入输出，现在用的是CAN。所以要想编译汽车的语言，就要学习计算机的编程语言。需要了解汽车发动机的机械性能(包括各种转速下的点火时间和喷油时间等。)，以及强大的汽车专业知识。现在，对局域网知识的要求增加了，所以在中国大陆只有一小部分人可以改变车载电脑中的程序。

汽车ecu中的程序是程序员根据汽车的特点编写的，每个厂家的编程代码都不一样。

汽车电子控制单元是指汽车的电子控制单元。它的主要功能是从传感器收集信息，然后计算一些数值，然后控制执行器执行相应的动作。知名企业包括博世、Mainland China和电装。

ecu的开发需要硬件工程师、底层软件工程师、控制策略工程师、标定工程师、上位机软件工程师等人员。

产品级电子控制单元应具有以下功能:

1.bootloader:在开发过程中，下载程序和调试之间有一个特殊的接口，批量生产后程序可能会发生变化，因此需要编写一个引导程序来更新程序。

2.信号采集:车上有很多传感器，包括模拟信号和数字信号，系统可以对信号进行采集和处理。

3.执行机构驱动:发动机上有很多驱动器，如节气门、喷油电磁阀、点火电磁阀、氧传感器等。主要有高低电平、PWM波等两种驱动信号。

4.通信:ecu与其他附件之间的通信是为了故障诊断和校准，可以快速准确地找到汽车的故障部位。

汽车ecu中的程序是根据汽车的特性用编程器写出来的，每个厂家的编程码都是不一样的。

汽车ecu指的是汽车的电控单元，主要作用是采集传感器的信息，然后计算出一些数值，再通过控制执行器进行相应的动作。比较著名的企业有博世、大陆、电装等企业。

ecu的开发需要硬件工程师、底层软件工程师、控制策略工程师、标定工程师、上位机软件工程师等人员。

一个产品级的ecu应具有以下功能：

1、bootloader：在开发过程中，下载程序和debug一般有专门的接口，量产后程序或许会进行更改，这就需要编写一个引导程序，用来程序的更新。

2、信号采集：汽车上面会有很多传感器，有模拟信号和数字信号等，系统能对信号进行收集和处理。

3、执行器驱动：发动机上面有很多的驱动器，比如节气门、喷油电磁阀、点火电磁阀、氧传感器等。驱动信号主要两种，高低电平、PWM波等。

4、通信：ecu和其它配件的通信是为了故障诊断和标定，可以快速、准确的找到汽车故障部位。

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