ADAMS 关于路面 整车速度的问题 求助！

先回答你的第二个问题，使用ADAMS路面文件rdf，无需再额外对整车parts添加motion，速度对不平度的影响是体现在rdf文件里面的，具体的说就是后面提到的FFT法原理里面的路面随机高程模型。 退一步，如果不使用路面文件进行仿真，由于各个parts之间是在ADAMS里面建立过约束（constraints）关系的，故而你的问题是多虑了。

你的第一个问题涉及到了ADAMS路面文件三维普适性模型的研究课题。 关于ADAMS路面不平度模型的研究国内外多数只停留在虚拟样机本身的设计和性能上面，而忽略了对于复杂三维路面模型普适性方法的探索。 如何生成三维路面文件的通用模型，将各种试验路面数字化，以满足不同仿真试验要求，是一个很有价值的研究课题。

为了解决这个课题，2009年东南大学的一个博士探索过的方法你可以参考。 他是在MATLAB里面利用FFT法（ 基于PSD离散采样的道路模拟方法）建立路面不平度模型，再将MATLAB仿真得到的路面不平度特征，根据按三角网格法构建的通用路面模型标准生成rdf文件，之后导入ADAMS。

你大致可以照搬他的步骤，只需要将仿真环境里的空间采样间隔设置为0.37，路面长度设置为12m，其它参数如路面等级，PSD，车速（根据你的采样间隔，我推断是60KM/h吧），路面宽度等等， 你如果没有要求可以照搬按照默认或者自己设置。 之后使用FFT法，仿真，再下载通用路面模型的生成算法，将仿真得到的不平度特征以此生成rdf文件。

不过估计我这么泛泛而谈，你还是会有很多疑惑吧。

不过不得不说下，liuyanghui同学的回答有个比较严重的瑕疵。

你可以把节点理解为表达实体形状，但是绝对和自由度无关（其实也不是实体，而是路面的一小块，类似有限元计算的思想）。

事实上，element 的节点数量都是三个，因为adams是采用三角网格构建路面法（当然还有另外的方法，此处不予详述）。

ELEMENT在ADAMS里的全称是：三角路面单元。

另外，ELEMENT也不能错误理解为分析时采用的模型（注：模型的概念是一个整体），而应该理解为路面激励的综合信息的一个分子。相对于作为四维向量的NODE（节点编号，三维坐标），ELEMENT是一个五维向量，除了包含三角路面单元三个节点（NODE）的编号信息，也包含摩擦因数（动、静）。 ELEMENT反映的是NODE的拓扑关系。

再说一点，ADAMS路面文件的节点和单元形成过程是有先后顺序的，先通过路面功率谱密度反推节点或者路面试验测量获取节点坐标，再使用delaunay三角剖分算法，找到散乱NODE之间的连接关系。