三菱机器人报警1131是什么意思？

三菱机器人报警代码1131表示“整形运算的结果值无效”。这通常是由于程序或逻辑错误引起的。以下是一些可能导致此报警的原因：

程序错误：如果程序中存在逻辑错误、语法错误或其他错误，可能会导致整形运算错误。

数据格式错误：如果输入的数据格式不正确，也可能导致整形运算错误。例如，在进行整数运算时，输入了浮点数或其他类型的数字。

处理器故障：如果处理器存在故障或损坏，可能会导致整形运算错误。

为了解决这个问题，可以尝试以下方法：

检查程序：检查程序是否存在逻辑错误、语法错误或其他错误，并进行修正。

检查数据：确认输入数据的格式是否正确，并进行必要的更改。

检查处理器：如怀疑处理器存在故障或损坏，需要联系厂家或相关维修人员，进行进一步的诊断和维修。

在进行以上 *** 作之前，建议先备份好机器人的相关文件和程序，以避免数据丢失等问题。

1131工程师站和控制器同时从交换机上由DCS提供的时钟源获取时间信息，并保持通信，从而实现时钟同步，如果你的系统没有接到DCS时钟源或者时钟同步故障时，tricon将执行自己的时钟。

1131的时钟同步组态位置是：打开1131软件-打开你的程序-controller环境-configuration-TCM卡组态-time sync里面，是可以设置master和slave node。

控制器的时间就是来自与你网线连接的net口和组态的 IP address，所以你控制器的系统时间就是那个IP 地址上的时间。具体的你可以在1131 hlep中搜索 time sync。

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