五自由度机器手臂舵机控制,在百度文库查，可调试不了，出现ZLG7289这个错误，请问应该怎么改~解释谢谢

/*****五自由度机器手臂舵机控制**********/

#include<reg52.h>

#include<zlg7289.h>

/************************************************************/

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit P00=P0^0//底座旋转舵机

sbit P01=P0^1//腰部舵机

sbit P02=P0^2//肘部舵机

sbit P03=P0^3//腕部舵机

sbit P04=P0^4//夹持舵机

uchar Key=0xff//默认键值

uchar k=0xff

uchar flag=0

uchar dat

uchar M=11

uchar dj0,dj1,dj2,dj3,dj4

uchar a=0

uchar c=0

uchar beep=1

/***********************************************************/

void Delay(uchar n)//毫秒延时

{

uint i,j

for(i=ni>0i--)

for(j=0j<1140j++)

}

void Init_Timer0(void)

{

TMOD |= 0x01

TH0=0xff //定时器初值，定时100us

TL0=0x9c

EA=1

ET0=1

TR0=1

}

void INT0_SVC() interrupt 0

{

Key = ZLG7289_Key()

k = Key//Key 的值复制到临时变量k 中

Key = 0xFF//Key 恢复为无按键状态

flag=1

}

void Init_zlg(void)

{

Delay(10)//延时30ms，等待ZLG7289 复位完毕

ZLG7289_Init(4)//调用ZLG7289 的初始化函数

Delay(20)

ZLG7289_Reset()

Delay(10)

}

void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1

//中断函数内部太过复杂，影响定时器计时精度，堆栈是否会溢出出问题？有待测试...

{

a+=1

c+=1

TH0=0xff

TL0=0x9c

if(a==M) //高电平持续时间

{

a=0

beep=0

}

if(c==200) //低电平持续时间为（200-M）*100us

{

a=c=0

beep=1

}

}

void mov(uchar t ,uchar p,uchar n)//单步动作完成函数 ，t为控制执行时间参数，n为舵机编号选择

{

uchar i,j

M=p//所需位置信息赋给舵机脉宽变量

for(i=0i<150i++)

{

if(flag)

break

for(j=0j<tj++)

{

switch(n)

{

case 0:{P00=beepdj0=pbreak}

case 1:{P01=beepdj1=pbreak}

case 2:{P02=beepdj2=pbreak}

case 3:{P03=beepdj3=pbreak}

case 4:{P04=beepdj4=pbreak}

default:break

}

}

}

}

void auto_mov()//自动执行一串动作

{

mov(100,5,0)

mov(60,7,1)

mov(100,22,3)

mov(200,17,4)

mov(60,10,1)

mov(60,8,2)

mov(100,22,0)

mov(80,7,1)

mov(80,10,2)

// mov(100,20,3)

mov(200,8,4)

mov(60,11,1)

mov(60,11,2)

mov(60,18,3)

}

void key_test()

{

for ()

{

flag=0

if ( k != 0xFF ) //通过临时变量k 判断是否有键按下，有则显示出来

{

dat = k / 10

ZLG7289_Download(1,2,0,dat)

dat = k - dat * 10

ZLG7289_Download(1,3,0,dat)

//以下部分调节高电平脉宽，控制舵机转角

switch(k)

{

case 0:{ if(dj0>=5)dj0--M=dj0break}

case 1:{ if(dj1>=5)dj1--M=dj1break}

case 2:{ if(dj2>=5)dj2--M=dj2break}

case 3:{ if(dj3>=5)dj3--M=dj3break}

case 4:{ if(dj0<=23)dj0++M=dj0break}

case 5:{ if(dj1<=23)dj1++M=dj1break}

case 6:{ if(dj2<=23)dj2++M=dj2break}

case 7:{ if(dj3<=23)dj3++M=dj3break}

case 8:{ if(dj4<=23)dj4++M=dj4break}

case 9:{ if(dj4>=5)dj4--M=dj4break}

case 10:{auto_mov()k=0xffbreak}

default:break

}

while(k==0||k==4)

{

P00=beep

if(flag)

break

}

while(k==1||k==5)

{

P01=beep

if(flag)

break

}

while(k==2||k==6)

{

P02=beep

if(flag)

break

}

while(k==3||k==7)

{

P03=beep

if(flag)

break

}

while(k==8||k==9)

{

P04=beep

if(flag)

break

}

}

Delay(5)

}

}

void main()

{

Init_Timer0() //初始化定时器设置

Init_zlg() //初始化周立功7289

IT0 = 1//负边沿触发中断

EX0 = 1

dj0=dj1=dj2=dj3=dj4=M

while(k==0xff)

P00=P01=P02=P03=beep

key_test()

}

在keil v5 运行下，出现

错误提示：

Build target 'Target 1'

compiling 1.c...

1.c(5): warning C318: can't open file 'ZLG7289.h'

1.C(41): warning C206: 'ZLG7289_Key': missing function-prototype

1.C(49): warning C206: 'ZLG7289_Init': missing function-prototype

1.C(49): error C267: 'ZLG7289_Init': requires ANSI-style prototype

Target not created

求高手帮手

这是数码管显示驱动及键盘扫描管理芯片，在Proteus中没有这一款仿真芯片。那么怎么解决这个问题呢。

1、直接根据ZLG7289B芯片的PDF文件，根据电路给出的参考电路，完成原理图的制作，完成后根据参数调试电路。一般而言，芯片中给出的原理图资料，都是经过过程测试，所以，你根据电路图设计，就不会有问题。

2、数码管的驱动，你可以用锁存器，或者三极管控制来实现驱动。按键扫描的程序部分，通过单片机软件程序来实现检测。此种方案是单片机数码管和按键最长的设计，结构简单，功能一样。

这是2个不同的方案，你根据具体的设计，来选择你需要的

频率测量的方法常用的有测频法和测周法两种。

测频法的基本思想是让计数器在闸门信号的控制下计数1秒时间，计数结果是1秒内被测信号的周期数，即被测信号的频率。若被测信号不是矩形脉冲，则应先变换成同频率的矩形脉冲。测频法的原理框图如图所示。

图中，秒脉冲作为闸门信号，当其为高电平时，计数器计数；低电平时，计数器停止计数。显然，在同样的闸门信号作用下，被测信号的频率越高，测量误差越小。当被测频率一定时，闸门信号高电平的时间越长，测量误差越小。但是闸门信号周期越长，测量的响应时间也越长。

2、当被测信号频率较低时，为保证测量精度，常采用测周法。即先测出被测信号的周期，再换算成频率。测周法的实质是把被测信号作为闸门信号。

在它的高电平的时间内，用一个标准频率的信号源作为计数器的时钟脉冲。若计数结果为N，标准信号频率为f1，则被测信号的周期为：T = T1·N。被测信号的频率为：f = 1/T1·N = f1/N。

利用测周法所产生的最大绝对误差，显然也等于±1个标准信号周期。如果被测信号周期的真值为T真= T1·N，则T测= T1·（N±1）σmax= （f测-f真）/ f真= T真/T测 – 1=±1/（N±1）由上式可知，对于一定的被测信号，标准信号的频率越高，则N的值越大，因而相对误差越小。

3、低频段的测量，鉴于上述困难，对于低频信号，为了达到规定的精度，要采取一些比较特殊的方法。例如，可考虑将被测信号倍频后再用测频法测量。

或将闸门信号展宽。由于倍频电路比较复杂，所以一般采用后一种方法，实际上闸门信号展宽与被测信号倍频在效果上是相同的。

闸门信号展宽比较容易做到，例如采用分频电路就可以实现。若闸门信号高电平时间从1秒展宽到10秒，则相对误差可以按比例下降，但响应时间也增大相同的比例。

4、显示方式：共用右边四个数码管，左三个显示数据，最右端一个显示单位，为0时单位为Hz，为1时单位为Khz

5、代码：

//#include<c8051F330.h>

#include<ZLG7289.h>

#include<init.h>

#define uint unsigned int

uint a,b,c,d

unsigned long  x

unsigned long  count

unsigned char flag=0

void Timer0_Init()interrupt 1

{

TH0=(65535-10000)/256

TL0=(65535-10000)%256

if(++count==40)

{

count=0

TR1=0

x=TH1*256+TL1       

TH1=0

TL1=0

TR1=1

flag=1

}

}

void show(void)

{if(x>=10&&x<100)

{

a=0

b=x*10%100

c=x/10

d=x%10

ZLG7289_Download(1,7,0,a)

ZLG7289_Download(1,6,0,b)

ZLG7289_Download(1,5,1,d)

ZLG7289_Download(1,4,0,c)

}

else if(x>=100&&x<1000)

{

a=0

b=x/100

c=x%100/10

d=x%10

ZLG7289_Download(1,7,0,a)

ZLG7289_Download(1,6,1,d)

ZLG7289_Download(1,5,0,c)

ZLG7289_Download(1,4,0,b)

}

else if(x>=1000&&x<10000)

{

a=x/1000

b=x%1000/100

c=x%100/10

d=1

ZLG7289_Download(1,7,0,d)

ZLG7289_Download(1,6,0,c)

ZLG7289_Download(1,5,0,b)

ZLG7289_Download(1,4,1,a)

}

}

main(void)

{

system_init()

systemclk_init()

port_init()

ZLG7289_Init(40)

ZLG7289_Reset()

timer_init()

while(1)

{

if(flag==1)

{

show()

flag = 0

}

}}

#include <C8051F330.h>

#include <port.h>

void system_init()

{

PCA0MD&=~0x40

}

void systemclk_init()

{

OSCICL=OSCICL+42//设置内部振荡器为24MHZ

OSCICN|=0x01   //内部振荡器4分频

}

void port_init()

{

P0SKIP=0x00       //跳过P0.0做INT0.P0.1做INT1(P0.6,P0.7模拟输出不跳)

P1SKIP=0x00       //跳过P1.2，P1.3，P1.4

XBR0=0x00         //交叉开关使能UART0

XBR1=0x60         //打开交叉开关

//IT01CF=0x10     //INT0配置在P0.0，INT1配置在P0.1

P0MDIN=0xFF     //数字输入

P1MDIN=0xFF

P0MDOUT=0xFF//推挽

P1MDOUT=0xFF

}

void timer_init()

{

TMOD=0X51

TH0=(65535-2500)/256

TL0=(65535-2500)%256

EA=1

ET0=1

TR1=1

TR0=1

}

#ifndef __port_H_

#define __port_H_

void system_init(void)

void systemclk_init(void)

void port_init(void)

void timer_init(void)

#endif

---