如何写中断程序？

中断函数不用进行函数声明，可以写在MAIN函数前面也可以写在MAIN函数后面。

一、中断服务程序，处理器处理“急件”，可理解为是一种服务，是通过执行事先编好的某个特定的程序来完成的，这种处理“急件”的程序被称为——中断服务程序。

二、当中央处理器正在处理内部数据时，外界发生了紧急情况，要求CPU暂停当前的工作转去处理这个紧急事件。处理完毕后，再回到原来被中断的地址，继续原来的工作，这样的过程称为中断。

三、实现这一功能的部件称为中断系统，申请CPU中断的请求源称为中断源，单片机的中断系统一般允许多个中断源，当多个中断源同时向CPU请求中断时，就存在一个中断优先权的问题。通常根据中断源的优先级别，优先处理最紧急事件的中断请求源，即最先响应级别最高的中断请求。

四、保护被中断进程现场。为了在中断处理结束后能够使进程准确地返回到中断点，系统必须保存当前处理机程序状态字PSW和程序计数器PC等的值。

五、分析中断原因，转去执行相应的中断处理程序。在多个中断请求同时发生时，处理优先级最高的中断源发出的中断请求。恢复被中断进程的现场，CPU继续执行原来被中断的进程。

在单片机执行任务过程中，可能会遇到其他任务需要优先执行，此时就需要引入中断。中断是广泛应用于51或ARM单片机里用于优先执行部分代码的重要功能，下图是中断过程示意图

中断流程

二、中断寄存器

中断系统组成

我们结合此图对中断系统进行介绍。根据图片可以看出，与中断有关的寄存器有TCON、IE、IP（RX和TX这里不加赘述）

TCON：

在这里插入图片描述

TF1（TF0）：定时计数器溢出标志位，当定时计数器记满时会自动置1，可通过if（TF1==1）或while语句来判断是否溢出，并执行下一步 *** 作。

TR1（TR0）：定时计数器的启动控制位，启动时软件编程置1

IE1（IE0）：外部中断请求标志位

IT1（IT0）：外部中断触发选择位，若为1，则为下降沿触发，若为0，则为低电平触发

IE：

在这里插入图片描述

EA：总中断开关，使用任何中断前要先使EA置1

ET2：52系列T2中断允许位

ES：置1时开放串行口中断

ET1（ET0）：定时计数器T1（T0）溢出中断允许位，使用定时计数器时需要使其置1

EX1（EX0）：外部中断INT1（INT0）允许位，使用外部中断前要使其置1

中断优先级寄存器IP：

在这里插入图片描述

51单片机有五个中断源，但只有两个优先级，必然会有几个中断请求源处于同样的优先级。当CPU同时接收到几个同优先级中断请求时，其内部会有一个硬件查询逻辑，将根据中断查询逻辑的自然优先顺序来查询。

51单片机自然优先级为：

外部中断0＞定时器0＞外部中断1＞定时器1＞串口中断＞定时器2

三、中断响应过程

51单片机的CPU在每一个周期都顺序查询每一个中断源，在机器周期的S5P2状态采样并按照优先级处理所有被激活的中断请求。但是在出现以下情况时，将不会处理中断请求：

①CPU正在处理更高级或同级中断

②现在的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期

③正在执行的指令是RETI或正在访问IE或IP

CPU响应中断时，首先会置位相应的优先级状态触发器，以阻断同级或低级触发请求。之后会自动清除响应的中断标志，并自动保护断电程序，将pc内容压入堆栈，并把中断源对应的矢量单元地址装入pc

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