uclinux bf561怎样指定应用程序在b核运行

由于uClinux只能在A核运行，因此它以驱动的形式提供了对B核的支持。默认配置下此支持是打开的，可以通过Kernel Settings

->Blackfin Processor Options ->BF561 Specific Configurations

->Core B support进行关闭。估计没人会做这种事吧？呵呵！。

以下的所有代码来自于：linux-2.6.x\arch\blackfin\mach-bf561\coreb.c，也就是/dev/coreb驱动的

实现文件。

1、驱动状态查看

如果此驱动正确加载，在系统启动时有如下提示：

BF561 Core B driver v0.1 initialized.

通过以下命令可以看到此驱动的运行状态：

root:~>cat /sys/class/misc/coreb/coreb_status

Base Address: 0xff600000

Core B is stalled

SICA_SYSCR: 0022

SICB_SYSCR: 0020

IRQ Status: Core A Core B

ISR0: 0000000000000000

ISR1: 0000000000000000

IMASK0: 3000000000000000

IMASK1: 008a800000000000

2、驱动实现的功能

下面看看这个驱动实现的功能。

static struct file_operations coreb_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.llseek = coreb_lseek,

.read = coreb_read,

.write = coreb_write,

.ioctl = coreb_ioctl,

.open = coreb_open,

.release = coreb_release

}

static struct miscdevice coreb_dev = {

COREB_MINOR,

"coreb",

&coreb_fops

}

在此模块加载时执行bf561_coreb_init函数，此函数中有一段代码：

misc_register(&coreb_dev)

if (class_device_create_file(coreb_dev.class,

&class_device_attr_coreb_status))

goto release_dma_src

这两行代码向kernel注册了这个驱动的信息，从这个信息可以看出我们将可以对此设备进行打开和关闭。可以使用fread和fwrite进行数据读写，

可用fseek进行指针的定位，还可用ioctl进行输入输出的控制。

从上面可知对ioctl调用的处理是由coreb_ioctl函数完成的，如下所示：

// 定义ioctl调用中可用的命令

#define CMD_COREB_INDEX1

#define CMD_COREB_START2

#define CMD_COREB_STOP 3

#define CMD_COREB_RESET4

static int coreb_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,

unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

int retval = 0

int coreb_index = 0

switch (cmd) {

// 设置基址指针和可 *** 作的空间大小，后面打开文件进行读写时将以此为基址。

case CMD_COREB_INDEX:

if (copy_from_user(&coreb_index, (int *)arg,

sizeof(int))) {

retval = -EFAULT

break

}

spin_lock_irq(&coreb_lock)

switch (coreb_index) {

// 表示要对0xff60 0000 ~ 0xff60 4000这段16K的空间进行读写，也就是Core

B中的L1指令缓存。当CoreB开始允许执行时，第一条指令也是从0xFF60

0000开始执行的。因此在允许B核运行之前，应当将可执行的代码写入到这里。

case 0:

coreb_base = 0xff600000

coreb_size = 0x4000

break

// 表示要对0xff61 0000 ~ 0xff61 4000这段16K的地址空间进行 *** 作，即B核中的L1指令缓存。

case 1:

coreb_base = 0xff610000

coreb_size = 0x4000

break

// 表示要对0xff50 0000 ~ 0xff50 8000这段32K地址空间进行 *** 作，这是B核中的数据缓存。

case 2:

coreb_base = 0xff500000

coreb_size = 0x8000

break

// 表示要对0xff40 0000 ~ 0xff40 8000这段32K地址空间进行 *** 作，这是B核中的另一段数据缓存。

case 3:

coreb_base = 0xff400000

coreb_size = 0x8000

break

default:

retval = -EINVAL

break

}

spin_unlock_irq(&coreb_lock)

mutex_lock(&file->f_dentry->d_inode->i_mutex)

file->f_pos = 0

mutex_unlock(&file->f_dentry->d_inode->i_mutex)

break

// 要求B核从0xff60 0000这个位置开始执行代码

case CMD_COREB_START:

spin_lock_irq(&coreb_lock)

if (coreb_status &COREB_IS_RUNNING) {

retval = -EBUSY

break

}

printk(KERN_INFO "Starting Core B\n")

coreb_status |= COREB_IS_RUNNING

// 将SICA_SYSCR中的CoreB_SRAM_INIT这位设置为0，也即允许B核开始执行

bfin_write_SICA_SYSCR(bfin_read_SICA_SYSCR() &

~0x0020)

SSYNC()

spin_lock_irq(&coreb_lock)

break

#if defined(CONFIG_BF561_COREB_RESET)

// 要求B核停止运行

case CMD_COREB_STOP:

spin_lock_irq(&coreb_lock)

printk(KERN_INFO "Stopping Core B\n")

// 将SICA_SYSCR中的CoreB_SRAM_INIT位设置为1

bfin_write_SICA_SYSCR(bfin_read_SICA_SYSCR() | 0x0020)

//

将SICB_SYSCR中的CB_supplement_int0位写1，要求B核产生中断1进行复位，复位后由于SICA_SYSCR中的

CoreB_SRAM_INIT为1，B核将不再运行。

bfin_write_SICB_SYSCR(bfin_read_SICB_SYSCR() | 0x0080)

coreb_status &= ~COREB_IS_RUNNING

spin_lock_irq(&coreb_lock)

break

// 要求B核复位

case CMD_COREB_RESET:

printk(KERN_INFO "Resetting Core B\n")

bfin_write_SICB_SYSCR(bfin_read_SICB_SYSCR() | 0x0080)

break

#endif

}

return retval

}

至于对read和write的处理则比较简单，主要要注意的就是：在读写时驱动程序将自动将FILE结构中的文件位置加上基地址后再进行读写，且读写不能

超过每个块允许的大小，否则将读写失败，。如对0xff60 0000的读写就不能超过4K。

Blackfindsp是指Blackfin系列DSP，这种DSP专门针对高速数据吞吐集成了并行外围接口（PPI），在传统的数据总线的基础上增加了一条数据吞吐通道。PPI接口：1）能以最高66 MHz 的频率接收数据，以最高60 MHz 的频率输出数据；2）不再需要额外的数据输入/输出缓冲，直接连接高速AD/DA输入输出数据；3）能够输入或输出ITU-R601/656 格式和带行场同步时钟的RGB格式的数字视频。使用PPI接口输入输出数据，辅以强大的DMA流量控制和高速SDRAM，使BlackfinDSP的内核独立于数据吞吐过程，充分发挥其密集运算能力，并简化了系统构架，在红外视频处理通用模块中取得了良好的应用。

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