卡诺普焊接机器人触碰寻位怎么编程

卡诺普焊接机器人触碰寻位编程。

1、开机。 *** 作人员打开控制柜上的电源开关在ON状态，将运作模式调到TEACH→示教模式下。

2、焊接程序编辑。进入程序编辑状态：先在主菜单上建立一个新的程序，显示新建程序画面后按［选择］键，编辑机器人要走的轨迹。把焊接机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序。

3、 *** 作人员握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态。用轴 *** 作键将机器人移动到开始位置，按［插补方式］键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令。

4、 *** 作人员握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态。用轴 *** 作键将机器人移动到开始位置，按［插补方式］键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令。

卡诺普机器人的指令信息可以通过修改机器人的程序代码实现。

1、连接机器人和电脑，打开机器人的编程软件，在编程软件中打开机器人的程序代码，找到需要修改的指令信息所在的代码行。

2、修改指令信息，可以直接在代码行中进行修改，或者通过编写新的代码来实现修改，保存修改后的程序代码，编译并上传到机器人中，测试机器人是否按照修改后的指令执行任务。

f 键f 键处于最佳配置状态。出厂时已根据机器人型号初始设定了常用用途,在液晶画面两端显示的f 键初始设定如下所示当您将机器人用于点焊用途时,因此顾客通常不必为应用再配置f 键。 根据点焊、弧焊等应用(用途) 在焊接参数里设置焊接速度,运行速度可以在自动运行模式下增加速度超越。

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