光束法区域网空中三角测量程序设计

未知数个数为未知平高点的x，y，z和高程点的x，y（两个都是大地测量坐标）坐标，每张相片的6个外方位元素观测值就是每个平高控制点，高程控制点和未知平高点在所有出现过的相片上的x，y量测值（出现在几张相片上就算几次）必要观测数就是解出方程组所需的最少观测值个数，在这里实际上就是未知数个数，因为每个点可以列出两个共线关系式x一个，y一个，但这个概念在区域网光束法平差中并不常用

数相片，每张相片包含的点数是包含相片中心的矩形内点数。

上面航带里点数为6+10+10+6=32

下面航带里点数为6+9+9+9+5=38

倾斜航代里点数为5+9+9+6=29

每个点x,y坐标两个观测值

所以一共是(32+38+29)*2=198个

观测值个数：

含有6个像点的像片有：1，2，12，13，14

含有9个像点的像片有：3，6，9，5，8，11

含有7个像点的像片有：4

含有10个像点的像片有：7，10

所以（5*6+6*9+1*7+2*10）*2，因为每个像点有x和y坐标，乘2

改化法方程系数矩阵：

有14张像片，列14*14的矩阵，矩阵的元素表示像片间是否有关系。就是看像片与像片是否有公共点。如像片1与像片2的公共点为3平高点，所以1和2有关系，矩阵的框就涂黑。以此类推。

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