无刷电机的驱动是用什么来编程的？

无刷电机驱动器都叫无刷电调，全称叫无刷电机电子调速器，双向驱动和刹车等都是基本的功能

直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自 然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能 完全掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。

无刷电机控制器一般是控制一个无刷电机，目前也有做双电机控制的，但是同时控制四个无刷电机的应该是没有。首先，每一个无刷电机都需要一套独立的驱动电路，如果同时用控制四个无刷电机，需要把四套驱动电路集成在一个电路板上，对于板子的尺寸以及CPU的运算能力都有要求。所以自动化行业一般是通过通讯的方式，由上位机实现对多个电机的同时控制。

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这种控制器不适合MCU接口控制，最好另外找一款。如果实在要用这一款的话，你的接口电路需要专门设计一下。接口部分是10伏供电和控制的，而MCU端出来的信号不可能到10伏的，需要进行电平变换。控制器的调速是提供一个0～10伏的电压来调速的，所以MCU端需要DAC输出一个可调电压，然后通过运放调整到最大10伏输出才行。

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