dsp电动机转动怎么加键控程序

控制方法分为以下三种：

1、芯片控制。

2、采用MCU+功率器件控制。

3、采用DSP实现全数字式控制。

具体控制方法如下：

1、采用专用芯片，这样控制简单，成本就低，但一般工作电流不大约2A左右，工作电压不高，36VDC左右。

2、采用MCU+功率器件的方式，电流通过模拟电路来控制，MCU提供细分环形分配器，这种方式，控制相对简单，工作电流和电压都可以做大，但控制参数一般比较固定，应用不灵活。

3、采用DSP实现全数字式控制，控制比较复杂，但控制算法灵活，可以自动整定不同电机的控制参数。

dsp电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。

#include "myapp.h"

#include "ICETEK-VC5509-EDU.h"

#include "scancode.h"

// :-- Define Timer 0 's Registers ---//

ioport unsigned int *tim0

ioport unsigned int *prd0

ioport unsigned int *tcr0

ioport unsigned int *prsc0

// :-- End of Define -----------------//

void InitMcBSP() //函数声明

unsigned int uN,nCount,nCount1//定义外部变量

main() //主程序

{

unsigned char dbScanCode,dbOld //定义内部变量

dbScanCode=dbOld=0

nCount=nCount1=0

PLL_Init(20) //初始化PLL

SDRAM_init() //初始化SDRAM

InitCTR() //初始化CTR

InitMcBSP() //初始化McBSP

uN=60

CTRGR=1

InitInterrupt() //初始化中断

TIME_init() //初始化定时器

while ( 1 )

{

if ( nCount1==0 )

{

dbScanCode=GetKey() //读取键盘输入的信息

if ( dbScanCode!=dbOld ) //如果键盘输入信息改变，执行

{

dbOld=dbScanCode

if ( dbScanCode==SCANCODE_9 )

break

else if ( dbScanCode==SCANCODE_7 )

PCR1|=2

else if ( dbScanCode==SCANCODE_8)

PCR1&=0x0fffd

else if ( dbScanCode==SCANCODE_1 )

uN=60

else if ( dbScanCode==SCANCODE_2 )

uN=40

else if ( dbScanCode==SCANCODE_3 )

uN=20

else if ( dbScanCode==SCANCODE_4 )

uN=10

else if ( dbScanCode==SCANCODE_5 )

uN=0

}

}

}

CloseCTR() //关显示器

exit(0)

}

void InitInterrupt(void)

{

// 设置中断控制寄存器

IVPD=0x80

IVPH=0x80

IER0=0x10

DBIER0 =0x10

IFR0=0xffff

asm(" BCLR INTM")

}

void interrupt Timer() //中断响应函数

{

nCount++nCount%=100

if ( nCount>uN ) PCR2|=4

else PCR2&=0x0fffb

nCount1++nCount1%=5120

}

void InitMcBSP()

{

// IOPin: McBSP2.FSR S22

//SPCR1.RRST_=0,PCR.RIOEN=1,PCR.FSRM=1,PCR.FSRP=0/1

SPCR1_2&=0x0fffe

PCR2|=0x1400

// IOPin: McBSP1.CLKX S14

//SPCR2.XRST_=0,PCR.XIOEN=1,PCR.CLKXM=1,PCR.CLKXP=0/1

SPCR2_1&=0x0fffe

PCR1|=0x2200

}

void TIME_init(void)

{

tim0 = (unsigned int *)0x1000

prd0 = (unsigned int *)0x1001

tcr0 = (unsigned int *)0x1002

prsc0 = (unsigned int *)0x1003

*tcr0 = 0x04f0

*tim0 = 0

*prd0 = 0x0100

*prsc0 = 2

*tcr0 = 0x00e0

}

涉及到外设部分就得看具体的DSP型号了，查查数据手册吧。

利用安装在电机后面的轴后编码器，编码器在单位时间内计数脉冲的多少就代表了电机转速的快慢。而获取编码器的计数值可以采用DSP相应的模块。比如说TMS320F2812这款芯片就有一个专门的QEP模块可以采集编码器计数脉冲。

控制电机的速度一般是利用PWM波，通过发出的PWM波的占空比就可以实现电机的调速了，还是以2812为例，它有专门的PWM模块，具体设置你参考相应的书籍吧

实现闭环的话大概流程是这样的：

首先保证你的硬件是完善的（电机，编码器，驱动器，DSP电路板）

1.在程序的中断里面可以设置采样周期，采集到计数后记过简单的计算

2.计算后得到PWM的占空比（算法我就不说了，你可以是简单的四则运算，噎可以到网上找更好的算法，呵呵，还有啊，多大占空比对应多大速度看你的电机是什么型号了）

3.向电机驱动器发出经过计算后的PWM，驱动器会根据你发出的PWM波来调节电机的电压电流，从而调节电机的速度

这样就实现了 电机速度--编码器采集--DSP计算--PWM波--驱动器--电机速度改变--电机速度 的整个闭环过程了

PS：控制电机速度的话要有相应的驱动器或驱动板，你应该知道的吧

好了，我能说的大概就这么多了，不知道讲清楚了没有，(*^__^*) ……

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