阿诺德渲染器C4DtoA可以安装在c4d r20里面用吗？

Arnold C4DtoA for Cinema 4D R20 Mac版是一款专业的C4D阿诺德渲染器，支持最新版本的Cinema 4D R20 for mac，阿诺德渲染器C4DtoA具备物理算法的电影级别渲染引擎，专注于长篇动画和视觉效果。

C4DtoA Mac版安装教程

1、C4DtoA 激活版必须安装在Cinema 4D R120中使用。

2、下载并打开C4DtoA for Cinema 4D R20安装包后，双击“C4DtoA-2.6.1.4-darwin-R20.pkg”进行默认安装

3、运行Cinema 4D R20 for Mac，在菜单栏的插件中找到安装好的C4D阿诺德渲染器C4DtoA，点击“Ipr Window”

4、返回C4DtoA for Cinema 4D R20安装包，双击打开“C4D阿诺德Arnold渲染器激活补丁.dmg”

5、将左侧的“libai.dylib”和“arnold.lic”拖拽至右侧“bin”文件夹中

6、将左侧的“libai.dylib”和“arnold.lic”拖拽至右侧“bin”文件夹中

在基于测距技术的定位方法中，TOA和TDOA的精；测量方法RSSI、TOA、AOA、TDOA各有利；近几年随着制造技术和工艺的改进，RSSI技术在抗；3基于WSN的煤矿井下人员定位算法；在煤矿井下人员定位算法的相关研究领域，许多的节点；在这此定位算法中质心算法和DV-Hop算法属于非；

在基于测距技术的定位方法中，TOA和TDOA的精度较高，而AOA能提供方位信息，但是他们都对硬件和功耗提出了较高的要求。基于RSSI的定位相比较而言具有硬件成本低、易于实现、功耗小等优点，这很好的符合了WSN(wireless sensor network)的需求。目前，在通用的射频芯片中大部分中都集成了计算RSSI的模块，这使得利用RSSI进行定位可以避免了额外的硬件和通信开销，同时利用RSSI进行定位不需要网络的同步，最大限度的降低了功耗。

测量方法RSSI 、TOA、 AOA、 TDOA各有利弊。RSSI功耗低、成本低、实用性高，但有可能产生50%的测距误差, TOA、TDOA需要节点间精确的时间同步，硬件要有高精度的电波到达检测电路；AOA需要高精度的天线阵列，因此成本较高。

近几年随着制造技术和工艺的改进，RSSI技术在抗干扰和稳定性方面大大提高，是目前能够大规模应用的技术，特别是Chipcon推出的含有定位引擎模块的CC2431芯片更是推动RSSI在无线定位领域的应用。CC2431能达到3m的准确度和0.25 m的精度。节点距离测量在数据传送过程中自动完成，并加入到数据包中，非常易于定位的实现。

智汇华云 | 负载均衡源地址可见技术

2022-12-13 14:13之家网站 (-)

摘要

在非网关型负载均衡器中，通常使用 FullNat 模式。在这种模式下，客户端访问后端服务器的源 IP 在负载均衡器上会被改变，导致在后端服务器上服务不能正确确定客户端的真实 IP 地址。在一些应用场景下，为了实现安全或者大数据分析等应用，需要感知客户端的真实 IP。本文介绍了一种 FullNat 模式下负载均衡的源地址可见方法。

概述

负载均衡有三种模式：DR，NAT，Tunnel。FullNat 模式在 NAT 模式下增加了源 IP NAT。FullNat 模式的优点：解决了 NAT 对 Director 和 RS 要求在同一个 vlan 的问题，适用更复杂的部署形式不要求配置 Director 作为网关，Director 与 RS 可以通过三层通讯。缺点：RS 看不到客户端真实 IP。

为了解决后端服务器感知客户端真实 IP，本文介绍了如下的方法。

四层源地址可见

四层流量通常是 TCP 和 UDP 协议报文。源地址可见的通常方法是在报文中某些字段携带客户端的真实 IP。在后端通过内核模块来获取客户端 IP。

TCP 源地址可见

TCP 流量是 TOA 来实现源地址可见。TOA 名字全称是 tcp option address，是 FullNat 模式下能够让后端服务器获取客户端 IP 的一种实现方式，它的基本原理比较简单。

客户端用户请求数据包到达负载均衡器时，负载均衡器在数据包的 tcp option 中插入源 IP 信息。

数据包到达后端服务器（装有 toa 内核模块）后，应用程序正常调用 getpeername 系统函数来获取连接的源端 IP 地址。

由于在 toa 代码中 hook（修改）了 inet_getname 函数（getpeername 系统调用对应的内核处理函数），该函数会从 tcp option 中获取负载均衡器填充的源 IP 信息。

这样后端服务器应用程序就获取到了真实客户端 IP，而且对应用程序来说是透明的。

TCP 头部格式如下：

在 option 选项部分携带客户端的 IP 地址。

IPv4 TOA 格式

opcode: opcode = 254

opsize: toa 大小 8 字节

port: 客户端端口

clientIP: 客户端 IP（4 字节）

注：opsize 大小包含了自身 opsize (2B) + port (2B) + ip (4B)

修改 option 的时机

负载均衡器需要对每个 tcp 数据包都要插入 toa 信息么？如果这样会影响到负载均衡器整体性能的，而且后端服务器也没必要对每个 tcp 数据包进行解析，当然也很影响服务器性能。其实只需要在第 3 次握手 ack 数据包中插入 toa 选项即可，后端服务器从 ack 数据包中解析并获取即可。

后端服务器上获取客户端 IP 获取。

TCP 协议栈中处理三次握手的 ack 数据包的函数是 tcp_v4_syn_recv_sock，完成连接的建立，并创建 newsock。在 TOA 内核模块中修改

1.hook tcp_v4_syn_recv_sock_toa 函数，从 TCP 的 skb 中获取 tcp option 的携带的 IP 信息，保存到 socket 中

2. Hook inet_getname，应用程序在调用 getpeername 时，会使用 inet_getname_toa 函数处理，从 socket 中将保存的 ip 信息返回

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