怎么用51单片机控制直流减速电机缓慢启动，缓慢停止？

这个还是比较容易实现的，定义个曲线表就可以了，比如按梯形曲线或S型曲线，定义一个升速和降速表，点击的控制分三个阶段：

1、启动

2、运行

3、刹车

所以需要修改run()这个程序，按这三部曲来做。

#include "reg52.h"

void delay(unsigned int t)

//Motor

sbit F1 = P1^0

sbit F2 = P1^1

sbit F3 = P1^2

sbit F4 = P1^3

unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}//反转

unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}//正转

unsigned int K

/**********************************************************************

* *

* 步进电机驱动 *

* *

***********************************************************************/

void motor_ffw()

{

unsigned char i

unsigned int j

for (j=0j<12j++) //转1*n圈

{

for (i=0i<8i++) //一个周期转30度

{

if(K==1) P1 = FFW[i]&0x1f //取数据

if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x1f

delay(15) //调节转速

}

}

}

/******************************************************

*

* 延时程序

*

********************************************************/

void delay(unsigned int t)

{

unsigned int k

while(t--)

{

for(k=0k<100k++)

{ }

}

}

main()

{

while(1)

{

K=1

motor_ffw()

K=2

motor_ffw()

}

}

给你个例子，这是正反转的可以用这个修改出加减速程序

求采纳为满意回答。

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