s函数怎么在主程序中运行

s函数在主程序中运行的主要步骤如下。

第一步：在主窗口中输入sfundemos，或者点击Simulink->User-Defined Functions->S-Function Examples，即可出现如图1所示的界面，用红色框圈出来的部分就是S函数

第二步：在MATLAB主窗口下建立一个Simulink形式的.slx文件，起名为robot.slx

第三步掘芦：Matlab为了用户使用方便，有一个S函数的模告樱板sfuntmpl.m，一般来说，我们仅需要在sfuntmpl.m的基袜散丛础上进行修改即可。在MATLAB命令行中输入edit sfuntmpl 即可出现模板函数的内容，

1、在跃变的节点处把左边的节点减去eps或右边的加上eps（虽然从原理上看是跃变，但从实现的角度需要做这样的处理，几乎完全不会有影响），御逗例如：[0 2*pi/3-eps 2*pi/3 pi-eps p

2、其次，使用Lookup Table模块进行一元插值，没必要使用n-D Lookup Table模块。后者增加了不必要的复杂不说，而且在设置和一元查表模块相同的参数却仍然报错，原因暂未镇租卖查明。

3、最后，把查表的数据保存为变量，然后在模块参数中使用变量，维护起来更方便（尤其对于节点参数需要多次使用的的这种场合）。对于3维以上的表格，是没有办法型迹直接编辑的，方法是这样：首先在breakpoint

学习一门语言一般从“Hello World”开始,学习Simulink,先进行一个最简单的... 把这个模型模块加入我们创建的模型中,可以通过右键“Add block to model ”...

matlab写的控制策略通过MATLAB建立机器人Simulink主程序写入控制器。

为研究机器人的关节动力驱动，通过MATLAB建立机器人Simulink主程序，并写入控脊辩制器子程序，在仿真环境中调整相应参侍野巧数，得到机器人的动力学仿真参数。

MATLAB是一老键款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。

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