如何实现ABB机器人与工业相机通讯:1、机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项贺迟好。
2、机器人一般做client,在示教器——程序编辑器,添加指令-communicate下找到SocketCreate。
3、如果通讯成功,机器人就能收到相机发送过来的字符串禅铅,举例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
如何实现ABB机器人与工业相机通讯:1、机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项贺迟好。
2、机器人一般做client,在示教器——程序编辑器,添加指令-communicate下找到SocketCreate。
3、如果通讯成功,机器人就能收到相机发送过来的字符串禅铅,举例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。
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