单片机直流电机测速实验程序

#include<reg52.h>

#include"delay.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//*********************//

sbit ENA = P2^2//驱动芯片使能，若为0则电机停止；

sbit IN1 = P2^1//控制电机正转和反转

sbit IN2 = P2^0 //控制电机轿睁正转和歼帆瞎反转

sbit key1 = P1^0 //此键按下，电机正转；IN1=1IN2=0 ENA=1

sbit key2 = P1^1//此键按下，电机反转；IN1=0,IN2=1 ENA=1

sbit key3 = P1^2 //此键按下，电机刹停IN1=1,IN2=1 ENA=1

//*********************//

int motor_change_mank=0

// 按键设置

//**********************//

uint keylogo()

{

if(key1==0)

{

delayms(2)

//while(key1==0)

motor_change_mank=1//正转标志位

}

if(key2==0)

{

delayms(2)

//while(key2==0)

motor_change_mank=2//反转标志位

}

if(key3==0)

{

delayms(2)

//while(key3==0)

motor_change_mank=0//刹停标志位

}

return(motor_change_mank)

}

//**********************//

//控制驱动芯片函数

//**********************//

void execute_motor()

{

switch(motor_change_mank)

{

case 0: //刹停标志位

{

IN1 = 1

IN2 = 1

ENA = 1

}break

case 1: //正转标志位

{

IN1 = 1

IN2 = 0

ENA = 1

}break

case 2: //反氏空转标志位

{

IN1 = 0

IN2 = 1

ENA = 1

}break

default:break

}

}

//**********************//

void main()

{

while(1)

{

keylogo()

execute_motor()

}

}

/**********************************************************************/

/**********************************************************************/

#define uint unsigned int

void delayms(uint n)

{

int i

for(n>0n--)

for(i=0i<1i++)

}

/**********************************************************************/

/**********************************************************************/

#ifndef delay_h

#define delay_h

#define uint unsigned int

extern void delayms(uint n)

#endif

用一个定时器计数

另一个定时

开始

main（）

{

同枝型时打开野搭吵计数器定时器

计数器计数

}

定时器1秒颂侍钟到

{

关闭定时器

和计数器

计算转数

//转数=（1s计数值÷电机转一圈的脉冲数）×60

}

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