agv是啥意思

自动导向车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。

自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动 *** 纵行驶的工业车辆。

自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。

AGV的研究与应用：

计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为AGV的研究与应用提供了必要的技术基础。

人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展，使AGV向着智能化和自主化方向发展。

AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体，涉粗此及计算机脊凳春、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个樱耐学科，成为物流自动化研究的热点之一。

尽管对AGV的研究已有多年的历史，但仍有多项关键技术还有待提高和突破，以进一步提高AGV的性能，降低制造成本和减少使用费用。

1.物料运输，后牵引车；2，激光叉车取送货；3.柔线生产线，汽车底盘合装；要了解更多键明悔到铽稿正罗机器人网站搜索。脱轨的原因众多，算槐袭法能解决一小部分。告诉你点，1，不要漏读卡，负责分叉处易脱轨；2.不要出现小马拉大车的情况；3.PID算法，和车体模型结合，如果只是简单的PID算法，抗干扰太差，易脱轨。

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