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求简单的28335 I2C程序

橱窗广告 • 12月前 • 软件运维 • 阅读 4

求简单的28335 I2C程序,第1张

#include <reg51.h> /*头文件的包含*/

#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char /*宏定义*/

#define uint unsigned int

#define _Nop() _nop_()/*定义空指令*/

/* 常,变量定义区 */

/*端口位定义*/

sbit SDA=P3^6 /*模拟I2C数据传送位*/

sbit SCL=P3^7 /*模拟I2C时钟控制位*/

/*状态标志*/

bit ack /*应答标志位*/

/*******************************************************************

起动总线函数

函数原型: void Start_I2c()

功能: 启动I2C总线,即发送I2C起始条件.

********************************************************************/

void Start_I2c()

{

SDA=1 /*发送起始条件的数据信号*/

_Nop()

SCL=1

_Nop() /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/

_Nop()

_Nop()

_Nop()

_Nop()

SDA=0 /*发送起始信号*/

_Nop() /* 起始条件锁定时间大于4μs*/

_Nop()

_Nop()

_Nop()

_Nop()

SCL=0 /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */

_Nop()

_Nop()

}

/*******************************************************************

结束总线函数

函数原型: void Stop_I2c()

功能: 结束I2C总线,即发送I2C结束条件.

void Stop_I2c()

{

SDA=0 /*发送结束条件的数据信号*/

_Nop() /*发送结束条件的时钟信号*/

SCL=1 /*结束条件建立时间大于4μs*/

_Nop()

_Nop()

_Nop()

_Nop()

_Nop()

SDA=1 /*发送I2C总线结束信号*/

_Nop()

_Nop()

_Nop()

_Nop()

}

/*******************************************************************

字节数据传送函数

函数原型: void SendByte(uchar c)

功能: 将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对

此状态位进行 *** 作.(不应答或非应答都使ack=0 假)

发送数据正常，ack=1ack=0表示被控器无应答或损坏。

********************************************************************/

void SendByte(uchar c)

{

uchar BitCnt

for(BitCnt=0BitCnt<8BitCnt++) /*要传哗银毕送的数据长度为8位*/

{

if((c<搏大<BitCnt)&0x80)SDA=1 /*判断发送位*/

else SDA=0

_Nop()

SCL=1 /*置时钟线为高，通知被乱芹控器开始接收数据位*/

_Nop()

_Nop() /*保证时钟高电平周期大于4μs*/

_Nop()

_Nop()

_Nop()

SCL=0

}

_Nop()

_Nop()

SDA=1 /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/

_Nop()

_Nop()

SCL=1

_Nop()

_Nop()

_Nop()

if(SDA==1)ack=0

else ack=1 /*判断是否接收到应答信号*/

SCL=0

_Nop()

_Nop()

}

/*******************************************************************

字节数据传送函数

函数原型: uchar RcvByte()

功能: 用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号)，

发完后请用应答函数。

********************************************************************/

uchar RcvByte()

{

uchar retc

uchar BitCnt

retc=0

SDA=1/*置数据线为输入方式*/

for(BitCnt=0BitCnt<8BitCnt++)

{

_Nop()

SCL=0 /*置时钟线为低，准备接收数据位*/

_Nop()

_Nop()/*时钟低电平周期大于4.7μs*/

_Nop()

_Nop()

_Nop()

SCL=1 /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/

_Nop()

_Nop()

retc=retc<<1

if(SDA==1)retc=retc+1/*读数据位,接收的数据位放入retc中 */

_Nop()

_Nop()

}

SCL=0

_Nop()

_Nop()

return(retc)

}

/********************************************************************

应答子函数

原型: void Ack_I2c(bit a)

功能:主控器进行应答信号,(可以是应答或非应答信号)

********************************************************************/

void Ack_I2c(bit a)

{

if(a==0)SDA=0/*在此发出应答或非应答信号 */

else SDA=1

_Nop()

_Nop()

_Nop()

SCL=1

_Nop()

_Nop() /*时钟低电平周期大于4μs*/

_Nop()

_Nop()

_Nop()

SCL=0 /*清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收*/

_Nop()

_Nop()

}

/*******************************************************************

向有子地址器件发送多字节数据函数

函数原型: bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no)

功能: 从启动总线到发送地址，子地址,数据，结束总线的全过程,从器件

地址sla，子地址suba，发送内容是s指向的内容，发送no个字节。

如果返回1表示 *** 作成功，否则 *** 作有误。

注意：使用前必须已结束总线。

********************************************************************/

bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)

{

uchar i

Start_I2c() /*启动总线*/

SendByte(sla) /*发送器件地址*/

if(ack==0)return(0)

SendByte(suba) /*发送器件子地址*/

if(ack==0)return(0)

for(i=0i<noi++)

{

SendByte(*s) /*发送数据*/

if(ack==0)return(0)

s++

}

Stop_I2c()/*结束总线*/

return(1)

}

/*******************************************************************

向有子地址器件读取多字节数据函数

函数原型: bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no)

功能: 从启动总线到发送地址，子地址,读数据，结束总线的全过程,从器件

地址sla，子地址suba，读出的内容放入s指向的存储区，读no个字节。

如果返回1表示 *** 作成功，否则 *** 作有误。

注意：使用前必须已结束总线。

********************************************************************/

bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)

{

uchar i

Start_I2c() /*启动总线*/

SendByte(sla) /*发送器件地址*/

if(ack==0)return(0)

SendByte(suba) /*发送器件子地址*/

if(ack==0)return(0)

Start_I2c()

SendByte(sla+1)

if(ack==0)return(0)

for(i=0i<no-1i++)

{

*s=RcvByte() /*发送数据*/

Ack_I2c(0) /*发送就答位*/

s++

}

*s=RcvByte()

Ack_I2c(1)/*发送非应位*/

Stop_I2c() /*结束总线*/

return(1)

采用SVPWM，空间矢量调制更简单。

.h 文件

/* =================================================================================

File name: SVGEN_DQ.H (IQ version)

Originator: Digital Control Systems Group

Texas Instruments

Description:

Header file containing constants, data type definitions, and

function prototypes for the SVGEN_DQ.

=====================================================================================

History:

-------------------------------------------------------------------------------------

04-15-2005 Version 3.20

------------------------------------------------------------------------------*/

#ifndef __SVGEN_DQ_H__

#define __SVGEN_DQ_H__

typedef struct { float32 Ualpha // Input: reference alpha-axis phase voltage

float32 Ubeta // Input: reference beta-axis phase voltage

float32 Ta // Output: reference phase-a switching function

float32 Tb // Output: reference phase-b switching function

float32 Tc // Output: reference phase-c switching function

void (*calc)() // Pointer to calculation function

} SVGENDQ

typedef SVGENDQ *SVGENDQ_handle

/*-----------------------------------------------------------------------------

Default initalizer for the SVGENDQ object.

-----------------------------------------------------------------------------*/

#define SVGENDQ_DEFAULTS { 0,0,0,0,0, \

(void (*)(Uint32))svgendq_calc }

/*------------------------------------------------------------------------------

Prototypes for the functions in SVGEN_DQ.C

------------------------------------------------------------------------------*/

void svgendq_calc(SVGENDQ_handle)

#endif // __SVGEN_DQ_H__

.c文件

/*=====================================================================================

File name:SVGEN_DQ.C (IQ version)

Originator: Digital Control Systems Group

Texas Instruments

Description: Space-vector PWM generation based on d-q components

=====================================================================================

History:

-------------------------------------------------------------------------------------

04-15-2005 Version 3.20

-------------------------------------------------------------------------------------*/

// Don't forget to set a proper GLOBAL_Q in "IQmathLib.h" file

#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File

#include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File

#include "SUB_CONTROL_SVGEN_DQ_FLOAT.h"

#ifdef FLASH_MODE

#pragma CODE_SECTION(svgendq_calc,"ramfuncs")

#endif

void svgendq_calc(SVGENDQ *v)

{

float32 Va,Vb,Vc,t1,t2

Uint32 Sector = 0 // Sector is treated as Q0 - independently with global Q

// Inverse clarke transformation

Va = v->Ubeta

Vb = -0.5*v->Ubeta + 0.8660254*v->Ualpha // 0.8660254 = sqrt(3)/2

Vc = -0.5*v->Ubeta - 0.8660254*v->Ualpha // 0.8660254 = sqrt(3)/2

// 60 degree Sector determination

if (Va>0)

Sector = 1

if (Vb>0)

Sector = Sector + 2

if (Vc>0)

Sector = Sector + 4

// X,Y,Z (Va,Vb,Vc) calculations

Va = v->Ubeta // X = Va

Vb = 0.5*v->Ubeta + 0.8660254*v->Ualpha // Y = Vb

Vc = 0.5*v->Ubeta - 0.8660254*v->Ualpha // Z = Vc

if (Sector==0) // Sector 0: this is special case for (Ualpha,Ubeta) = (0,0)

{

v->Ta = 0.5

v->Tb = 0.5

v->Tc = 0.5

}

if (Sector==1) // Sector 1: t1=Z and t2=Y (abc --->Tb,Ta,Tc)

{

t1 = Vc

t2 = Vb

v->Tb = 0.5*(1-t1-t2) // tbon = (1-t1-t2)/2

v->Ta = v->Tb+t1// taon = tbon+t1

v->Tc = v->Ta+t2// tcon = taon+t2

}

else if (Sector==2) // Sector 2: t1=Y and t2=-X (abc --->Ta,Tc,Tb)

{

t1 = Vb

t2 = -Va

v->Ta = 0.5*(1-t1-t2) // taon = (1-t1-t2)/2

v->Tc = v->Ta+t1// tcon = taon+t1

v->Tb = v->Tc+t2// tbon = tcon+t2

}

else if (Sector==3) // Sector 3: t1=-Z and t2=X (abc --->Ta,Tb,Tc)

{

t1 = -Vc

t2 = Va

v->Ta = 0.5*(1-t1-t2) // taon = (1-t1-t2)/2

v->Tb = v->Ta+t1// tbon = taon+t1

v->Tc = v->Tb+t2// tcon = tbon+t2

}

else if (Sector==4) // Sector 4: t1=-X and t2=Z (abc --->Tc,Tb,Ta)

{

t1 = -Va

t2 = Vc

v->Tc = 0.5*(1-t1-t2) // tcon = (1-t1-t2)/2

v->Tb = v->Tc+t1// tbon = tcon+t1

v->Ta = v->Tb+t2// taon = tbon+t2

}

else if (Sector==5) // Sector 5: t1=X and t2=-Y (abc --->Tb,Tc,Ta)

{

t1 = Va

t2 = -Vb

v->Tb = 0.5*(1-t1-t2) // tbon = (1-t1-t2)/2

v->Tc = v->Tb+t1// tcon = tbon+t1

v->Ta = v->Tc+t2// taon = tcon+t2

}

else if (Sector==6) // Sector 6: t1=-Y and t2=-Z (abc --->Tc,Ta,Tb)

{

t1 = -Vb

t2 = -Vc

v->Tc = 0.5*(1-t1-t2) // tcon = (1-t1-t2)/2

v->Ta = v->Tc+t1// taon = tcon+t1

v->Tb = v->Ta+t2// tbon = taon+t2

}

// Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) ->signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))

// v->Ta = 2.0*(v->Ta-0.5)

// v->Tb = 2.0*(v->Tb-0.5)

// v->Tc = 2.0*(v->Tc-0.5)

}

你好，这个是完全可以的。matlab的simulink里面有一个real time控制包。不仅可以通过单片机时时控制电机，还能够根据simulink的控制框图自动生成C代码。

这个是目前据我所知最主流的交流电机控制开发方式。据我所知很多知名电机控制公司都是这么开发的。我自己也是这个行业的。

但是具体这个系铅轿统怎么搭。。那就复杂了。 真心不推荐你自己搭。这套系统有卖的槐伏肆，不过价格非常高。28335的话，TI公司的产品线配套软件非常丰富，说不定哪个研究机构里就有人搭过。你能管他们要过来最好。或者你自厅搏己搭，我不知道你什么水平，也不知道你电机功率多大。我估计需要3-24个月不等吧。

希望这个答案能帮到你。

欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出

原文地址: https://outofmemory.cn/yw/12283195.html

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