stm32驱动无刷电机，驱动器如图，请问控制信号的接线，以及控制程序大概思路。

这种控制器不适合MCU接口控制，最好另外找一款。如果实在要用这一款的话，你的接口电路需要专门设计一下。接口部分是10伏供电和控制的，而MCU端出来的信号不可能到10伏的，需要进行电平变换。控制器的调速是提供一个0～10伏的电兆前压来调速的，纳慎所以MCU端需要DAC输出一个可调电压，然后通过运放调整到最大10伏输出才洞猜敬行。

TM32有高级定时器TIM1和TIM8,都可以产生六路互补的PWM,还可以插入硬件死区,用于三相电机是很方便的。

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-0内核(ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex®-M0 and M0+, Cortex®-M3, Cortex®-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform) 。按内核架构分为不同产品:

其中STM32F1系列有:

STM32F103"增强型"系列

STM32F101"基本型"系列

STM32F105、STM32F107"互联型"系列

增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高纤败洞的产品基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅枯伍提升的性能，是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的毁枯产品，相当于0.5mA/MHz。

---