{
SPSA0=SPCR10_SUB
SPSD0=0x00//接收端复位RRST=0
SPSA0=SPCR20_SUB
SPSD0=0x00//发送端复位XRST=0
SPSA0=SPCR10_SUB
SPSD0=0x1800 //CLKSTP=11
SPSA0=PCR0_SUB
SPSD0=0x0A08 //CLKXM=1(主设备)CLKXP=0
SPSA0=RCR10_SUB
SPSD0=0x00//RWDLEN1=000,接收包长度为8
SPSA0=RCR20_SUB
SPSD0=0x0001 //在BFSX信号上提供正确的建立时间
SPSA0=XCR10_SUB
SPSD0=0x00//XWDLEN1=000,发送包长度为8
SPSA0=XCR20_SUB
SPSD0=0x0001 //在BFSX信号上提供正确的建立时间
SPSA0=SRGR10_SUB
SPSD0=0x00FE //为采样率时钟定义分频因子
SPSA0=SRGR20_SUB
SPSD0=0x2000//CLKSM=1,从CPU得到时钟每个包传送时,激活BFSX信号
SPSA0=SPCR20_SUB
SPSD0=0x0063 //发送端脱离复位XRST=1
SPSA0=SPCR10_SUB
SPSD0|=0x0001 //接收端脱离复位RRST=1采样率产生器脱离复位GRST=1
delay(256) //为使McBSP逻辑稳定,需等待两个采样率产生器时钟周期
}
二.HDn作为片选信号时DSP与MCP2510通信过程
2.1读程序
2.1.1 MCP2510读取过程
在读 *** 作开始时,CS引脚将被置为低电平。随后读指令和8 位地址码(A7 至 A0)将被依次送入MCP2510 。在接收到读指令和地址码之后, MCP2510 指定地址寄存器中的数据将被移出通过SO引脚进行发送。每一数据字节移出后,器件内部的地址指针败戚毁将自动加一以指向下一地址。因此可以对下一个连续地址寄存器进行读 *** 作。通过该方法可以顺序读取任意个连续地址寄存器中的数据。通过拉高CS引脚电平可以结束读 *** 作。
编程时需注意问题:察备
1. SPI的读 *** 作是通过写 *** 作完成的。因此在DSP发送地址字节后,再发送一任意8位数据以产生接收时钟。
2. 在发送完任意8位数据后,DSP要有个延时,以等待写入DXR的数据从发送端移出,从而保证从2510输出的数据能够正确地被DSP接收。延时时间应大于采样率产生器输出的8个周期,最好长一些。
3. 由于SPI在发送数据的同时也在接收数据,所以在读取有效数据前(即在发送地址字节完毕后)要先清空接收缓冲器,否则可能会因为接收缓冲器溢出而无法接收有用的数据。可以通过读取3次(因为5402的McBSP有3个接收缓冲器)接收缓冲器DRR的值来实现清空缓冲器的 *** 作,读取之前要注意延时(等待地址字节发送完毕)。
2.1.2 示例程序
Uint16 ReadMCP2510(Uint16 Addr)
{
ChipSlctMCP2510(0) //打开片选
NOP
NOP
NOP
//发送读指令
DXR10=READ_MCP2510
SPSA0=SPCR20_SUB
while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕
//发仔腔送地址
DXR10=Addr
SPSA0=SPCR20_SUB
while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕
delay(1000) //延时,等待地址字节从DX移出
//读取数据
Addr=DRR10//读3次,清空缓冲器
Addr=DRR10
Addr=DRR10
DXR10=0 //发送任意数据,以便产生接收时钟
SPSA0=SPCR20_SUB
while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕
delay(1000) //延时,等待数据接收
Addr=DRR10 //第一次为无效数据
ChipSlctMCP2510(3)
return Addr
}
2.2写程序
2.2.1 MCP2510写 *** 作
置CS引脚为低电平启动写 *** 作。 启动写指令后,地址码以及至少一个字节的数据被依次发送到MCP2510 。只要 CS 保持低电平,就可以对连续地址寄存器进行顺序写 *** 作。在SCK 引线上的上升沿,数据字节将从D0位开始依次被写入。如果CS 引脚在字节的8 位数据尚未发送完之前跳变到高电平,该字节的写 *** 作将被中止,而之前发送的字节已经写入。
编程时需注意问题:
1. 2510如何区分指令、地址和数据?由于读写指令、地址字节和数据字节的值可能会一样,所以有必要通过一定的时序来将他们区分开来。经实验验证,2510应该是通过片选信号CS来区分这几个数据的,当CS从高变低后,第一个字节就是指令,哪怕上次没有正确的读写,只要将CS置1,然后再置0,就会重新开始一个指令的周期。
2. 发送完数据字节后一定要有个延时来等待数据字节从DX引脚发送出去,之后才能将片选信号CS置1,否则无法正确写入数据。
2.2.2 示例程序
void WriteMCP2510(Uint16 Addr,Uint16 wrData)
{
ChipSlctMCP2510(0)
NOP
NOP
NOP
DXR10=WRITE_MCP2510
SPSA0=SPCR20_SUB
while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕
DXR10=Addr
SPSA0=SPCR20_SUB
while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕
DXR10=wrData
SPSA0=SPCR20_SUB
while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕
delay(1000)
ChipSlctMCP2510(3)
}
三.BFSX作为片选信号时DSP与MCP2510通信过程
由于要完成2510的读写 *** 作需要3个字节,所以采用BFSX引脚作为MCP2510的片选信号时需要将XCR1和RCR1中的XWDLEN1、RWDLEN1设置为100(24bit)。
由于发送接收字长度设置为24位,因此在发送过程中需要用到DXR2和DRR2寄存器,在此需要注意的一点就是,DXR2(DRR2)必须要比DXR1(DRR1)先初始化或读取。其中DXR2(DRR2)中存放的是24bit的高8位,DXR1(DRR1)中存放的是24bit的低16位。发送时DXR2中的数据首先发送,接收时数据首先存放到DRR2中,因此DXR2(DRR2)中存放指令字节,DXR1(DRR1)中由高到低存放地址和数据。
下面为一个简单的调试程序。
Uint16 Debug24bit( )
{
int i
DXR20=0x02 //写指令
DXR10=0x0F01 //0F为CANCTRL地址,01为待写入的数据
delay(3000) //延时,等待发送完毕
i=DRR10//清空接收缓冲器
i=DRR10
i=DRR10
DXR20=0x03 //读指令
DXR10=0x0F00 //0F为CANCTRL地址,00用于读取数据
delay(3000) //延时,等待接收完毕
i=DRR10&0x00FF //DRR10低8位为有用数据
return i
}
四. 通信时MCP2510的初始化
4.1.1 确定时间份额
计算公式:
时间份额TQ定义为:TQ = 2*(BaudRate + 1)*TOSC
其中,BaudRate 是由 CNF1.BRP<5:0>表征的二进制数。
标称位时间 = TQ * (Sync_Seg + Prop_Seg +Phase_Seg1 + Phase_Seg2)
- 同步段(Sync_Seg)
- 传播时间段(Prop_Seg)
- 相位缓冲段1 (Phase_Seg1)
- 相位缓冲段2 (Phase_Seg2)
假设每个标称位包含N个时间份额TQ,则根据以上公式有:1/100K = N*TQ
现设定分频值BaudRate为1,根据以上公式计算,得出在4MHz时钟时,要实现100Kbps的波特率每个标称位包含个10时间份额TQ,在N满足要求的情况下BaudRate还可以设置为其他值,由MCP2510的手册得知的TQ数量N应在6-25之间。然而在满足这个前提下,应尽量使TQ的时间短一些,即一个标称位的时间份额数量N多一些,这样选择采样点位置时具有更好的分辨率。
4.1.2 设置时间段和采样点
在确定了一个标称位包含的时间份额数量后,还需要对各个时间段包含的时间份额进行分配,以确定采样点的位置。位的采样时刻取决于系统参数,通常应发生在位时间的60-70%处。同时,同步段的时间份额为1 TQ,TDELAY典型值为1-2TQ。因此时间份额分配如下:
(Sync_Seg + Prop_Seg +Phase_Seg1 + Phase_Seg2)=(1+2+3+4)
4.1.3 确定同步跳转宽度和采样次数
根据规则,SJW最大值 为4TQ。然而通常情况下,只有当不同节点的时钟发生不够精确或不稳定时,例如采用陶瓷谐振器时,才需要较大的SJW。一般情况下, SJW取1即可满足要求。
1. 添加F28335.GEL, 文件路径:C:\CCStudio_v3.3\cc\gel\F28335.gel;2. 添加C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\WDPT_STEP(DSP)10\Source\DSP2833x_CodeStartBranch.asm文件,此文件负责上电后程序执行顺序跳转的;
3. 修改工程的build option,将LINKER中的Autoinit参数改成:Run-Time Autoinitial;
4. 添加DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd文件,用于将DSP28头文件中的外设结构与存储器地址对应起来;
5. 向工程中添加C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\WDPT_STEP(DSP)10\F28335.cmd文件,它是用于flash烧纤缓写的困森CMD文件,用于替毁尺模换原有的用于RAM中调试的28335_RAM_lnk.cmd文件。
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)