怎样使用nios里的sys

步骤1 在SOPC Builder中例化Interval Timer核：戚做州

1. 在SOPC Builder中例化Interval Timer核，命名为sys_clk_timer。

图1 例化Interval Timer核

注意：命名为sys_clk_timer只是为了和BSP中sys_clk_timer一致，也可以命名为其他高蔽名称。

图2 BSP中的相关设置

2. 配置Interval Timer核

图3 配置Interval Timer核

Timerout period配置为1ms，表示每个tick是1ms；关于tick的概念，后面会提到。Timer counter size默认为32位。Hardware options可以自行配置；因为此处只是用到了sys_clk_timer服务，所以选择默认选项之一Simple periodic interrupt即可，即简单的周期中断。关于Timerout period的概念，手册中的介绍如下，大家可自行阅读。

图4 手册中的Timerout period的概念

注意：由于Writeable period选项没有用，所以Timerout period是固定的。

步骤2 NIOS II EDS中编写相应的C程序

1. 查看system.h中的相应内容

#define ALT_MODULE_CLASS_sys_clk_timer altera_avalon_timer

#define SYS_CLK_TIMER_ALWAYS_RUN 1

#define SYS_CLK_TIMER_BASE 0x1002000

#define SYS_CLK_TIMER_COUNTER_SIZE 32

#define SYS_CLK_TIMER_FIXED_PERIOD 1

#define SYS_CLK_TIMER_FREQ 125000000u

#define SYS_CLK_TIMER_IRQ 2

#define SYS_CLK_TIMER_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID 0

#define SYS_CLK_TIMER_LOAD_VALUE 124999ULL

#define SYS_CLK_TIMER_MULT 0.0010

#define SYS_CLK_TIMER_NAME "/dev/sys_clk_timer"

#define SYS_CLK_TIMER_PERIOD 1

#define SYS_CLK_TIMER_PERIOD_UNITS "ms"

#define SYS_CLK_TIMER_RESET_OUTPUT 0

#define SYS_CLK_TIMER_SNAPSHOT 0

#define SYS_CLK_TIMER_SPAN 32

#define SYS_CLK_TIMER_TICKS_PER_SEC 1000u

#define SYS_CLK_TIMER_TIMEOUT_PULSE_OUTPUT 0

#define SYS_CLK_TIMER_TYPE "altera_avalon_timer"

第5行，固定的Timerout period，为1；第13行，胡告是Timerout period的单位。

第17行，由于每个tick是1ms，因此1s有1000个ticks。

第6行，Nios II软核的输入时钟频率，此处为125MHz。

2. 示范程序

#include "system.h" // SOPC Builder配置后的存储映射头文件

#include "altera_avalon_pio_regs.h" // PIO核的存储映射头文件

#include "alt_types.h" // Altera的数据类型

#include "sys/alt_alarm.h" // Interval Timer核的驱动头文件

#include "unistd.h" // NULL

// 用户回调函数

alt_u32 timer_CallBackFunc(void* context)

alt_alarm timer_addr // 指向结构体alt_alarm的指针

alt_u32 ticks_num = 100 // 100 ticks * 1 ms/tick = 100 ms

int main()

{

/*

* 函数功能：启动sys_clk_timer服务

* 函数备注：#include "sys/alt_alarm.h"

* 入口参数：timer_addr，指向结构体alt_alarm的指针

*ticks_num，每隔ticks_num执行一次回调函数

*timer_CallBackFunc，用户回调函数

*context，传给用户回调函数的参数，此处为NULL

*/

alt_alarm_start(&timer_addr, ticks_num, timer_CallBackFunc, NULL)

while(1)

return 0

}

/*

* 函数功能：用户回调函数

* 函数备注：用户自己编写

* 入口参数：*context， 从alt_alarm_start()传来的参数

* 出口参数：ticks_num， sys_clk_timer服务的周期数

*/

alt_u32 timer_CallBackFunc(void* context)

{

static alt_u8 temp = 0 // static 定义时，只可赋值一次

IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(Q_LED_BASE, temp)

temp = ~temp// 翻转temp

return ticks_num// 返回下一次sys_clk_timer服务的ticks_num

}

对应前面提到的Simple periodic interrupt，34行到40行的用户回调函数，可以看作是定时器中断服务程序；23行的alt_alarm_start()可以看作是定时器中断的注册函数。ticks_num有什么用呢，前面已经提到1个tick是1ms（SOPC Builder中配置的），那么一旦定时器使用alt_alarm_start()运行起来，回调函数就会每ticks_num*1ms/tick执行一次。

注意：第36行，用户回调函数内，变量的声明必须加上关键字static，以防止被编译器优化以致错误出现。第23行的ticks_num为首次sys_clk_timer服务的ticks_num；第39行的ticks_num为下一次sys_clk_timer服务的ticks_num；两者可以不同；读者可以在第36行用数字替换试试。还有每个tick的时间只与SOPC Builder中的配置有关，和Nios II软核的输入时钟没有太大的关系。

至于为什么叫回调函数，我们可以打开sys/alt_alarm.h，查看相关函数的原型。此处由于水平有限，不做相关解析。请读者自行分析。

/*

* "alt_alarm" is a structure type used by applications to register an alarm

* callback function. An instance of this type must be passed as an input

* argument to alt_alarm_start(). The user is not responsible for initialising

* the contents of the instance. This is done by alt_alarm_start().

*/

typedef struct alt_alarm_s alt_alarm

/*

* alt_alarm_start() can be called by an application/driver in order to register

* a function for periodic callback at the system clock frequency. Be aware that

* this callback is likely to occur in interrupt context.

*/

extern int alt_alarm_start (alt_alarm* the_alarm,

alt_u32nticks,

alt_u32(*callback) (void* context),

void* context)

/*

* alt_alarm_stop() is used to unregister a callback. Alternatively the callback

* can return zero to unregister.

*/

extern void alt_alarm_stop (alt_alarm* the_alarm)

/*

* Obtain the system clock rate in ticks/s.

*/

static ALT_INLINE alt_u32 ALT_ALWAYS_INLINE alt_ticks_per_second (void)

{

return _alt_tick_rate

}

/*

* alt_sysclk_init() is intended to be only used by the system clock driver

* in order to initialise the value of the clock frequency.

*/

static ALT_INLINE int ALT_ALWAYS_INLINE alt_sysclk_init (alt_u32 nticks)

{

if (! _alt_tick_rate)

{

_alt_tick_rate = nticks

return 0

}

else

{

return -1

}

}

/*

* alt_nticks() returns the elapsed number of system clock ticks since reset.

*/

static ALT_INLINE alt_u32 ALT_ALWAYS_INLINE alt_nticks (void)

{

return _alt_nticks

}

1.是Onchip Rom吧？可用于存放程序，const当然弊侍陵也可以，NIOS IDE中在system library的属性里有设置。

2.所说在NIOS CPU中把Reset Vector指向onchip rom，而System Library中的其它选谈禅项都租戚选onchip ram，这样启动或复位时就会自己加载进去。另外那个onchip ram和onchip rom都是用FPGA的RAM做的，而不是说FPGA本身有ROM。

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