求高手写一个C程序，要求用单片机控制小车前进，后退，左转弯，右转弯。用的是C51系列单片机。

控制小车其实也就是控制小车的电机，一般氏咐橡来说，是通过歼旁PWM信号来控制。比如说，要让小车前进，则输出正转的PWM信简闭号，后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速，从而改变小车的速度。此外，拐弯则需要借助于传感器提供的信号了。编程时，先了解小车的电机资料，再有就是捕获传感器的信号了。

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <windows.h>

#include <conio.h>

int main()

{

char graphics[7][18]={

" ***** ",

" ******* ",

" *************** ",

"*****************",

" *** ***** *** ",

" ****"

}//存储小汽车的图案

int i,j,k

for(i=0i<30i++) //控制小汽车运动的次数，如果无法跑到屏幕右端，可调大该数值

{

system("CLS")//清屏尘扰

for(j=0j<7j++)//输出小汽车图案

{

for(k=0k<2*ik++)

//i前2是下一次图案距离上次图案的空格数，用来表示小汽车每次运动的位移

//若要运动快点可以调整这个数值

printf(" ")

printf("%s\n",graphics[j])

}

Sleep(200)//控制和察显示的频率，200表示派棚旦睡眠200ms

}

return 0

}

小汽车图案设计得不好，可自行调节，测试过可用，若有问题欢迎追问

---