急求红外寻迹，无线遥控小车的汇编源程序

ORG 000H

LJMP MAIN1

ORG 003H

LJMP INT0

ORG 030H

MIAN1:MOV P1,#0FFH

NOP

NOP

MOV P1,#00H

MOV P0,#0FFH

NOP

NOP

MOV P0,#00H

CLR 00H

CLR P1.0

CLR P2.1

CLR P2.3

CLR P2.2

SETB EA

SETB EX0

SETB EX1

SETB PX0

SJMP $

INTO:CPL OOH

JNB 00H ,KK

LJMP YAO

KK:LJMP XUNJI

RETI

YAO:MOV A,P1 遥控判断

ANL A,#0FH

MOV P1,A

CJNE A,#01H,NC1

LCALL ST

NC1:CJNE A,#02H,NC2

LCALL LEF2

NC2:CJNE A,#04H,NC3

LCALL RIG2

NC3:LJMP YAO

XUNJI:JNB P1.3,N1

LCALL ST

N1:JNB P1.2, N2

LCALL LEF1

N2:JNB P1.4,N3

LCALL RIG1

N3:JNB P1.0,N4

LCALL LEF2

N4:JNB P1.5,N5

LCALL RIG2

N5:LJMP XUNJI

ST:SETB P2.1

SETB P2.3

MOV R2,#可变驱动时虚凯间

LCALL DEL1

CLR P2.1

CLR P2.3

RET

LEF1:SETB P2.3

MOV R2,#

LCALL DEL1

CLR P2.3

RET

RIG1:SETB P2.1

MOV R2,#

LCALL DEL1

CLR P2.1

RET

LEF2:SETB P2.3

MOV R2,# 二级判断

LCALL DEL1

CLR P2.3

RET

RIG2:SETB P2.1

MOV R2,#

LCALL DEL1

CLR P2.1

RET

DEL1:MOV R3，#90 定州仿时约100ms，可精调

DD2：差迹唤MOV R4，#50

DD3，MOV R5，#10

DJNZ R5，$

DJNZ R4,DD3

DJNZ R3,DD2

DJNZ R2,DEL1

RET

1、用手机远程控制小汽车，利用的是无线通信技术，基本原理是：用手机内软件 *** 控汽车内置硬件、软件，达到远程控制的目的。

2、手机远程控制小汽车基于三项技术：

（1）IP协议栈远程控制主要是将汽车内置串口数据转化为无线网络数据。TLN13UA06模块支持串口透明数据传输模式。

（2）远嘉科技串口WiFi模块TLN13UA06，应用UART接口，能够实现用户串口到无线网络之间的转换，功耗低。

（3）使传统的串口设备可轻松接入无线网络，内置IEEE802.11协议栈以及TCP/

3、如要控制私家小汽车，先要在汽车4S店咨询专业技术师，看可否在您的汽车上加装硬件、软件，然后利用手机控制。

4、悉弊如要控制他人私家车，务必要了解该车车型、内置串口参数，内置硬件参数，然后请电脑高手或计算机技术专家来设计远程控制方案。

5、关于远程控制小汽车的相关事件：

（1）睁巧族日产汽车在2008年宣布，开发出世界上第一个内置了汽车智能钥匙的移动电话。这款新手机能够自动帮持有者打开车门锁，更神奇宽盯的是还可以启动发动机，完全不需要使用车钥匙。

工程师用一支iPhone向记者演示：通过一款小程序，驾驶员可以远程控制让Leaf开始或停止充电、远程查看Leaf电池实时电量、远程控制空调系统等。当Leaf充电完成，系统会自动向驾驶员发送一条短信提醒。

（2）与此类似，通用汽车也为旗下电动车雪佛兰VOLT开发了类似的黑莓/iPhone程序。

（3）除了这些初级应用，用手机代替方向盘控制汽车如何？此前网络上流传一个热门视频，F1车手汉密尔顿就用一支触屏黑莓手机控制一辆F1赛车飞驰。

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