fanuc怎么手动信号

第七章 信号

一、信号的分类

通用信号：

数字输入/输出       DI[i ]/ DO[i ]            512 / 512

群组输入/输出       GI[i ] / GO[i ]            0 – 32767

模拟输入/输出       AI[i ] / AO[i ]            0 – 16383

专用信号中搭：

系统输入/输出        UI[i ] / UO[i ]              18 / 20

*** 作面板输入/输出    SI[i ] / SO[i ]               15 / 15

机器人输入/输出      RI[i ] / RO[i ]               8 / 8

二、信号控制：

1. 配置

信号配置是建立机器人的软件端口与通讯设备间的关系。

注： *** 作面板猛凯输入/输出    SI[i ] / SO[i ]    和机器人输入/输出    RI[i ] / RO[i ]    为硬线连接，不需要配置。

—信号配置步骤：（以数字输出为例）

1) 依次按键 *** 作：【MENU】（菜单）—【I/O】（信号）— F1 【Type】（类型）—【Digital】（数字）显示画面 7‐1（按【F3 IN/OUT】可切换到 DI 画面）；

2) 按 F2 【CONFIG】（定义），进入画面 7‐2；

3) 按 F3 【IN/OUT】（输入/输出）可在输入/输出间切换卖知拿

4) 按 F4 【DELETE】（清除）删除光标所在项的分配；

5) 按 F5 【HELP】 （帮助）；

6) 按 F2 【MONITOR】（状态一览）可返回画面 7‐1。

2. 强制输出

给外部设备手动强制输出信号。

—信号强制输出步骤（以数字输出为例）：

1) 依次按键 *** 作：【MENU】（菜单）—【I/O】（信号）— F1 【Type】（类型）—【Digital】（数字）；（见画面 7‐3）；

2) 通过 F3 【IN/OUT】（输入/输出）选择输出画面（见画面 7‐3）；

3) 移动光标到要强制输出信号的STATUS（状态）处；

4) 按 F4 【ON】（开）强制输出；按 F5【OFF】（关）强制关闭；（见画面 7‐4）

3．仿真输入/输出

仿真输入/输出功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这一功

能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测信号语句。

—信号仿真输入步骤（以数字输入为例）：

1) 依次按键：【MENU】（菜单）‐【I/O】（信号）‐ F1【Type】（类型) –【Digital】（数字）；

2) 通过 F3【IN/OUT】（输入/输出）选择输入画面（见画面 7‐5）

3) 移动光标至要仿真信号的 SIM（仿真）项处；

4) 按 F4 【SIMULATE】（仿真）进行仿真（见画面 7‐6）

5) 把光标移到 STATUS（状态）项，按 F4【ON】（开），按 F5【OFF】（关）切换

信号状态。   

6) 移动光标至要仿真信号的 SIM（仿真）项处，按 F5【UNSIM】（解除）取消仿真。

三、系统信号介绍

系统输入/输出信号（UOP）

系统信号是机器人发送给和接收自远端控制器或周边设备的信号，可以实现以下功能：

·选择程序

·开始和停止程序

·从报警状态中恢复系统

·其他

FANUC的机器是这样的。

因为对刀后没有重新调用刀号。系统显示的还是没对刀之前的坐标。

只有下歼哗次重新调用那把刀，才会显示刀停的所在位置的坐标。

比如你车外圆Z向退刀后 测量X50.(注意要带小数点）

然后MDI方式 录入T0101（对1号刀）---启动（start）庆型

然后X 坐标位誉改猜置就会显X50.0

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