温控仪PID怎么设置?

温控仪PID怎么设置?,第1张

看用于什么场合,控制精度要求。一般加温控制,如果控制误差要求为5%,测比例设为10%,积分时间需要测量被控体在5%的温度变化内所需的时间(从-5%升到5%的时间)与工艺的对误差允许的时间,一般取变化时间的1/3左右。

微分主要是为了避免过冲,如果对过冲要求比较在意,则取变化时间,如要求稳定时间较短,可取1/2变化时间。现在的智能数字温控仪一般都有自整定(AT)功能。在初次使用时按一下AT键,PID参数将在三次调整周期内自动设定完成。

手动对PID进行整定时,总是先调节比例环节,然后一般是调节积分环知节,最后调节微分环节。温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系,为多容系统,积分环节应用不当会造成袭明段拍誉系统不槐槐稳定。

许多文献对PID整定都给出推荐参数。PID的调节可以先确定I值,道然后可以根据实测温度与设定温度值调节PD值,那样就方便了,千万不要一起调,那样容易造成混乱。

扩展资料:

技术参数:

1、双屏LED数码显示,且带有光柱模拟指示功能(0~100%)。

2、具备36种信号输入功能,可任意选择输入信号类型0.2%级测量精度。

3、具备“版上下限报警”、“偏差报警”、“LBA报警”、“闪烁报警”等报警功能,带LED报警灯指示。

4、可带一路PID控制输出和一路模拟量变送输出,具有电流、电压、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器接点等输出控制方式可选择。

PID温控仪权 5、带PID参数自整定功能,控制输出手动/自动无扰切换功能,控制准确且无超调。

参考资料:百度百科-PID温控仪

一般采用的是临界比例法进行 PID控制器参数的整定,步骤如下:\x0d\x0a(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;\x0d\x0a(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;\x0d\x0a(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。\x0d\x0a在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。\x0d\x0a对于温度系统:P(%)20--60, I(分)3--10, D(分)0.5--3\x0d\x0a对于流量悔兄系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1\x0d\x0a对于压力系统:P(%)30--70, I(分)0.4--3\x0d\x0a对于液位系统:P(%)20--80, I(分)1--5\x0d\x0a\x0d\x0a一般步骤:\x0d\x0aa.确定比例增益P \x0d\x0a确定比例增益P时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0,使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值(参考上面经验值)的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 \x0d\x0ab.确定积分时间常数Ti \x0d\x0a比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。\x0d\x0ac.确定微分时间常数Td\x0d\x0a微分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和Ti的方法相同,取不族启振荡时的30%。 \x0d\x0ad.系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,直至满足要求。\x0d\x0a\x0d\x0a参数整定找最佳,从小到大顺序查\x0d\x0a先是比例后积分,最后再把微分加\x0d\x0a曲线振荡很频繁,比例度盘要放大\x0d\x0a曲线漂浮绕大湾,比例度盘往兆前如小扳\x0d\x0a曲线偏离回复慢,积分时间往下降:\x0d\x0a曲线波动周期长,积分时间再加长\x0d\x0a曲线振荡频率快,先把微分降下来\x0d\x0a动差大来波动慢。微分时间应加长\x0d\x0a理想曲线两个波,前高后低4比1\x0d\x0a一看二调多分析,调节质量不会低

写温度pid值:

用温度设定值与实际测量值进行PID计算,取出计算值与设定周期此岁进行计算比较后伍扒槐,去控制输出。PID的设定可以自行设定调节,稳定后方可自动运行。腔友


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