用EDIT指令进入编辑状态后,可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如:
1、C命令:改变编辑的程序,用一个新的程序代替。
2、D命令:删除从当前行算起的n行程序,n缺省时为删除当前行。
3、E命令:退出编辑返回监控模式。
4、I命令:将当前指令下移一行,以便插入一条指令。
5、P命令:显示从当前行往下n行的程序文本慎物手内容。
6、T命令:初始化关节插值程序示教模式,在该模式下,按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。
扩展资料:
执行指令
ABORT指令:执行此指令后紧急停止(急停)。
DO指令:执行蚂圆单步指令宽嫌。
EXECUTE指令:此指令执行用户指定的程序n次,n可以从–32 768到 32 767,当n被省略时,程序执行一次。
NEXT指令:此命令控制程序在单步方式下执行。
PROCEED指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后,自下一步起继续执行程序。
RETRY指令:指令的功能是在某一步出现运行错误后,仍自那一步重新运行程序。
参考资料来源:百度百科-机器人编程
常用机器人编程说明:指示表
目录指令:该指令的功能是显示存储中的所有用户程序名。
函数的作用是:显示任意位置变量的值。
LISTP指令:这个函数用于显示任何用户的所有程序。
存储指令
格式化指令:执行磁盘格式化。
STOREP指令:STOREP指令将指定的程序存储在指定的磁盘文件中。
STOREL指令:该指令存储用户程序中指定的所有位置变量名和值。
LISTF指令:该指令的功能是显示当前在软盘上输入的文件目录。
机器人的 *** 作
1. 教学设备功能:
通过教学装置基本完成机器人的所有 *** 作,掌握每个开关的功能和 *** 作方法。
川崎机器人 *** 作面板
2. *** 作机器人的准备工作
确保工作区域干净整洁。
规定穿工作服、安全鞋、安全帽等
了解机器人的一般参数、技术指标,了解每个开关按钮的作用
3、经过一定程度的机器人知识培训,了解机器人安全 *** 作规程,并严格遵守
没有重物挂在机器人的手臂上
检测机械臂是否能正常工作,有无严重噪音
是否要正确的把握教学装置,按照要求去做,防止教学装置摔坏
作为机器人的运动, *** 作者必须回到机器人的运动范围,以避免因工伤导致机器人的失败
3.启动和停止机器人
程序启动时
确保所有人都离开机器人工作区域,确保所有安全装置就位并正常工作。
按照以下步骤先启动控制器,然后启动电机
控制电源接通方式:
确认控制器外部电源
按控制器右上角的电源“开”。
电机供电方式:
确保所有的人都离开了工作区域。
在指示灯上按“A+ motor to open”。电机的电源是开着的,此时显示屏的右上角
指示灯是亮的。
程序停止
机器人的停止方式在演示模式和再现模式上是不同的。
1. 教学模式
(1)松开指示灯的杠杆触发开关。
(2)确认机器人已经完全停止,然后按下指导员的“pause”或“A+”键。
2. 复制模式
(1)将“step”设为“step by step”或将复制条件设为“reproduction once”。
(2)确认机器人已经完全停止,然后按下指导员的“pause”或“A+”键。
3.紧急停车
当机器人不能正常工作,可能造成人身伤害等危险情况时,立即按下任何紧急停止按钮,切断电机电源。急停按钮安装在控制器、指示灯、安全防护栏等前方。执行紧急停车。可能会出现错误消息。在这种情况下,要启动机器人,首先要重置错误,然后打开电机电源。
鲸鱼机器人编程教程如下:
1、示教器编程,通过链接在机器人控制柜上的,这个厂家配套的示教器,可以对机器人进行实时的 *** 作控制,以及程序编写,特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。
2、离线编程,先在电脑软件上编写好机器人程序,做好仿真验证,再通过U盘或者网线把程序导入机器人当中,机器人就会按照你之前编好的程序运动。一般适用于轨迹比较复杂或者程序语句较多的中大型项目。
3、手机平板在线编程,一般在新型的协作机器人控制系统中见得比较多,可以通过手机或平板链接机器人,实现在线图形化编程,配合协作机器人特有的拖动示教功能,小白都能轻松上手机器人编程工作。
机器人编程的工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展,具有道德文化素质和社会责任感,掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术、较强实践能力、创新精神,主要从事机器人工作站设计、装调与改造滑岩,机器人自动化生产线的设计、应用颂让贺及运行管理等相关岗位工作,具有较强综合职业能力的高素质应用型专野派门人才。
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