Scratch自动巡线小车

绘制清晰巡线背景

绘制小车：头部巧迹拆侦测区域用 不同或者相同 颜色区分

1.确定小车初始位置（起点）

2.确定方向

3.小车开始运行

4.碰到拐弯自州世动拐弯（颜色检测）

运行即可实现小车自动巡线，程序中的旋转角度和移动需要根据自己的背景路线图自行调整

实现让物体碰到指定颜色后执行相应的 *** 作孝枣

向左/ 右旋转指定角度

巡线小车的巡线原理利用光线传感器检测前方的地面颜色。然后做出调整（转弯） ， 保持一直行驶在黑线上就像开车一样， 通过方向盘来调整保持车不偏离道路 方式一： 单光线传感器巡线宽好原理： 当小车检测到黑色时慎陆铅， 向右转， 此时左边的轮子前进， 右边的轮子不动。 超出黑色区域后， 检测到白色区域， 向左转， 此时， 左边的轮子不动， 右边的轮子前进。 又回到黑色区域， 然后又向右悉悔行驶。 如此往复。

小车巡线关键是寻迹小车，在不需要人为遥控的情况下，可以自己通过寻找不同于白色背景下的黑色线条前行，着素质教育的越来越被重视，很多学校都举消塌行了电子竞赛，不少喜欢电子电路的同学都把巡线小车作为电子竞赛项目参赛，所以学习巡线小车电路是非常有用的。

小车巡线是指由单片机控制的，可以修改程锋乱序的，在程序的控制下，能够自由移动，自动完成特定功能的小车，它可以集计算机技术，软件编程，自动控制，传感器技术，机械结构于一体，是学习信息技术，机器人的最佳载体。

小车巡线的原理是什银桥档么

巡线小车的巡线原理是利用光线传感器检测前方的地面颜色，然后做出调整，保持一直行驶在黑线上就像开车一样，是通过控制方向盘来调整保持车不偏离道路的。

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