三菱FX1N PLC中程序CCD D1 D4 K3是什么意思，请教一下？

CCD S. D. n.

这条指令将从源的头地址开始，访问一个字节(8位)数据堆栈，同时检查同等的垂直位模式和算出数据堆栈个数。将模式和个数这两部分数据保存到目标处(D)。

CCD D1 D4 K3 是把D1 D2 D3 的数 和燃桐铅放进D4里面 把异或校验皮好轮和存在D5里面

用matlab图像处理确定激光光斑的中心的详细昌枝过程和算法

个不难的：

- 图像预处理，自动阀值方法二值化，然后滤掉噪声点，得到比较干净的圆形光斑离散点集；

- 用以下这个程序拟合出离散点的圆，并找出圆心。

其中第一滚型步的自动阀值可以用otsu函数(otsu method,大津法)，其余都很基础；第二步的程序如果看不懂，可以进一步看看参考资料连接大迅猜。

function [xc,yc,R,a] = circfit(x,y)

%

% [xc yx R] = circfit(x,y)

%

% fits a circle in x,y plane in a more accurate

% (less prone to ill condition )

% procedure than circfit2 but using more memory

% x,y are column vector where (x(i),y(i)) is a measured point

%

% result is center point (yc,xc) and radius R

% an optional output is the vector of coeficient a

% describing the circle's equation

%

% x^2+y^2+a(1)*x+a(2)*y+a(3)=0

%

% By: Izhak bucher 25/oct /1991,

x=x(:)y=y(:)

a=[x y ones(size(x))]\[-(x.^2+y.^2)]

xc = -.5*a(1)

yc = -.5*a(2)

R = sqrt((a(1)^2+a(2)^2)/4-a(3))

参考资料：

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