atmega169pu-au程序怎么烧录

这个简单，有几仔弊种方法：

1、通过芯片本身的接口下载，比如ISP等接口；这需要一定的自己动手能力，或者借助原厂的开发板，这种方法效率很低，可以自念岁族己玩玩；

2、雀正另外现在市面上有第三方的烧录器厂商是支持这款芯片的烧录的，比如说SmartPRO 5000U+就可以，支持通过ICP功能在PCB进行程序下载，也支持通过适配座来进行烧录，截图供参考：

VCC 电源正

GND 电源地

端口A(PA7..PA0)

端口A 做为A/D 转换器的模拟输入端。端口A 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口A 处于高阻状态。

端口B(PB7..PB0)

端口B 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口B 处于高阻状态。

端口B 也可以用做其他不同的特殊功能.

端口C(PC7..PC0)

端口C 为8 位双向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作空森渗为输入使用时，若内部上拉电阻使能，端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口C 处于高阻状态。如果JTAG接口使能，即使复位出现引脚 PC5(TDI)、 PC3(TMS)与 PC2(TCK)的上拉电阻被激活。端口C 也可以用做其他不同的特殊功能.

端口D(PD7..PD0)

端口D 为8 位双斗脊向I/O 口，具有可编程的内部上拉电阻。其输出缓冲器具有对称的驱动特性，可以输出和吸收大电流。作为输入使用时，若内部上拉电阻使能，则端口被外部电路拉低时将输出电流。在复位过程中，即使系统时钟还未起振，端口D 处于高阻状态。端口D 也可以用做其他不同的特殊功能.

RESET 复位输入引脚。持续时间超过最小门限时间的低电平将引起系统复位。门限时间见P36Table 15。持续时间小于门限间的脉冲不能保证可靠复位。

XTAL1

反向振荡放大器与片内时钟 *** 作电路的输入端。

XTAL2

反向振荡放大器的输出端。

AVCC

AVCC是端口A与A/D转换器的电源。不使用ADC时，该引脚应直接与VCC连接。使用ADC时应通过一个低通滤波器与VCC 连接。

AREF

A/D 的模拟基准输入引脚。 右边为AVR 结构的方框图

为了获得最高的性能以及并行性， AVR 采用了Harvard 结构，具有独立的数据和程序总线。程序存储器里的指令通过一级流水线运行。CPU 在执行一条指令的同时读取下一条指令( 在本文称为预取)。这个概念实现了指令的单时钟周期运行。程序存储器是可以在线编程的FLASH。

快速访问寄存器文件包括32 个8 位通用工作寄存器，访问时间为一个时钟周期。从而实现了单时钟周期的ALU *** 作。在典型的ALU *** 作中，两个位于寄存器文件中的 *** 作数同时被访问，然后执行运算，结果再被送回到寄存器文件。整个过程仅需一个时钟周期。

寄存器文件里有6 个寄存器可以用作3 个16 位的间接寻址寄存器指针以寻址数据空间，实现高效的地址运算。其中一个指针还可以作为程序存储器查询表的地址指针。这些附加的功能寄存器即为16 位的X、Y、Z 寄存器。

ALU支持寄存器之间以及寄存器和常数春闭之间的算术和逻辑运算。ALU也可以执行单寄存器 *** 作。运算完成之后状态寄存器的内容得到更新以反映 *** 作结果。

程序流程通过有/ 无条件的跳转指令和调用指令来控制，从而直接寻址整个地址空间。大多数指令长度为16 位，亦即每个程序存储器地址都包含一条16 位或32 位的指令。

程序存储器空间分为两个区：引导程序区(Boot 区) 和应用程序区。这两个区都有专门的锁定位以实现读和读/ 写保护。用于写应用程序区的SPM 指令必须位于引导程序区。

在中断和调用子程序时返回地址的程序计数器(PC) 保存于堆栈之中。堆栈位于通用数据SRAM，因此其深度仅受限于SRAM 的大小。在复位例程里用户首先要初始化堆栈指针SP。这个指针位于I/O 空间，可以进行读写访问。数据SRAM 可以通过5 种不同的寻址模式进行访问。

AVR 存储器空间为线性的平面结构。

AVR有一个灵活的中断模块。控制寄存器位于I/O空间。状态寄存器里有全局中断使能位。每个中断在中断向量表里都有独立的中断向量。各个中断的优先级与其在中断向量表的位置有关，中断向量地址越低，优先级越高。 　I/O 存储器空间包含64 个可以直接寻址的地址，作为CPU 外设的控制寄存器、SPI，以及其他I/O 功能。映射到数据空间即为寄存器文件之后的地址0x20 - 0x5F。 1. 型号紧跟的字母，表示电压工作范围。带“L”：2.7-5.5V；若缺省，不带“L”：4.5-5.5V。

例：ATmega48-20AU，不带“L”表示工作电压为4.5-5.5V。

2. 后缀的数字部分，表示支持的最高系统时钟。 　例：ATmega48-20AU，“20”表示可支持最高为20MHZ的系统时钟。

3. 后缀第一（第二）个字母，表示封装。“P”：DIP封装，“A”：TQFP封装，“M”：MLF封装。 　例：ATmega48-20AU，“A”表示TQFP封装。

4. 后缀最后一个字母，表示应用级别。“C”：商业级，“I”：工业级（有铅）、“U”工业级（无铅）。 　例：ATmega48-20AU，“U”表示无铅工业级。ATmega48-20AI，“I”表示有铅工业级。 　AVR 8-Bit MCU的最大特点

与其它8-Bit MCU相比，AVR 8-Bit MCU最大的特点是：

· 哈佛结构，具备1MIPS / MHz的高速运行处理能力；

· 超功能精简指令集（RISC），具有32个通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用单一ACC进行处理造成的瓶颈现象；

· 快速的存取寄存器组、单周期指令系统，大大优化了目标代码的大小、执行效率，部分型号FLASH非常大，特别适用于使用高级语言进行开发；

· 作输出时与PIC的HI/LOW相同，可输出40mA（单一输出），作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具备10mA-20mA灌电流的能力；

· 片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，外围电路更加简单，系统更加稳定可靠；

· 大部分AVR片上资源丰富：带E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等；

· 大部分AVR除了有ISP功能外，还有IAP功能，方便升级或销毁应用程序。 目前，AVR已被广泛用于：

· 空调控制板

· 打印机控制板

· 智能电表

· 智能手电筒

· LED控制屏

· 医疗设备

· GPS

从市场角度看AVR单片机

· 性价比：AVR大部分型号的性价比较高，性价比表现突出的型号有：atmega48、atmega8、atmega16、atmega169P

· 供货方面：通用型号的AVR供货较为稳定，非常规型号的AVR样品及供货仍存在问题。

· 市场占有率：目前，AVR的市场占有率还是不如PIC与51，但，AVR的优点使得AVR的市场占有一直在扩展，AVR的年用量也一直在上涨。

没听说过AVR单片机的地址和数据都是16位的，只知道AVR单片机哈佛结构指令长度是16位的。AVR单片让扮茄机虽然有16位的寄存器，但AVR单片机还是8位机，不知你使用的AVR单片机的具体型号，或许是我孤陋寡问了。你所提到的SPI数据接收问题与上述问题无关，而与你对SPI特殊功能寄存器的配置以及相关程序有关，如果你将AVR单片机的SPI配置为主机，那么：

unsigned char i//定义一个变量

SPCR = 0x53//配置AVR SPI为主机，坦察CLK为fosc/128

SPDR = 0//清0 SPI数据寄存器，同时启动SPI接收，不一定要清0，写入任意数据都可以

while(!(SPSR &0x80))//等待数据由从机向主机移位结束

i = SPDR//读取数据

这样写你可能不一定明白，为什么接收数据反要向SPDR写入数据呢，但SPI主机就是这样工作 的，更多的信息请参考数据手缺知册。

以上例程芯片型号：AVR Atmega169

编译环境：ICCAVR

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