请教：如何用单片机控制小车转弯？

1。三轮式

1.1两个动力轮，一个辅助轮

举例 玩具小车

两个动力轮同时转动，前进或后退

两个动力轮反向转动或者转动速度不同，转向

1.2两个辅助轮，一个动力轮

前轮有动力而且可以转向

这就要用两个电机控制前轮。一个控制前轮的速度，一个控制前轮转过的角度。

1.3两个动力轮，一个转向轮

举例 三轮车

两个后轮转动方向和速度完全一样，靠前轮转动一定的角度来转向。

2。四轮

2.1两个动力轮，两个转向轮

举例 后轮驱动汽车

前面两轮负责转向，后面两轮负责提供动力。

2.2两个动力轮，两个辅助轮

四个轮子呈菱形布置，两个动力轮在对角线上。两个动力轮转速笑逗相同时前进或后拿此退，两个动力轮转速不同或者转动方向相反时转向。

一般控制轮子的都是电机然后控制电机的就是一个通用的IO口。控制IO口的电平就可以实现小车的伍粗转弯了。

汽车改装最简单的是采用转换储存程序芯片方式，更换不同编程的芯片时，只要把ECU的背板拆开，拔掉原来的芯型橘友片再换上新的芯片便完事了，由于一些旧款的E-ROM芯片仅可写入程序一次，因此每次修改程序后都须用刻录机把程序刻入空白芯片来替换出原来的芯卜槐片。

近年很多新车的ECU使用了可以多次重复读写的Flash-Rom (快闪记忆)芯片，在修改程序时不用更换空白芯片便可直接加载，较E-Rom方便多了。