Windows环境下用Jlink调试ESP32

本改猛文记录了我在 Windows 环境下用 Jlink 调试 ESP32 时遇到的问题，以及相应的解决办法，并在文章末尾处附加了解决问题时查找的资料。

调试之前首先需要将 Jlink 与 ESP32 相连，接口图如下：

引脚图如下：

Jlink 与 ESP32 连核侍桥接好后，我们就可以开始调试了。

ESP32 利用 openocd 来进行调试，我们可以使用命令 openocd -f interface/jlink.cfg -f board/esp-wroom-32.cfg 来启动一个 gdb server ，启动成功后我们就可以使用 gdb（交叉编译器版本）连接这个 server 了。但是遇到了下述问题，

错误信息：

错误信息提示没有找到 J-Link 设备，这是由于 Windows 下没有 libusb，需要更新 Jlink 驱动。解决办法如下：

我这里用两个 Jlink （不同固件）测试，驱动名称分别为谈庆：

参考：

更新了 Jlink 驱动后，又遇见了下述问题：

第一个错误提示为 Error: JTAG I/O operation failed: 0x1. ，这种问题会出现在 openocd-esp32 2020 及以后的版本。

解决办法为：

这样，就能成功地启动 gdb server 了。

参考：

办法总比困难多，遇见困难就是一个提升自我的过程。

这样的 *** 作和你的开发软件有关，一般是IAR或Keil，连接好硬件后，选择下载并仿真，在仿真界面洞岩中点击单步运行就好了，你点一次按钮，程序就跳转一句。

单片机的调试仿真不论是IAR或者Keil，都是一个极为重要的 *** 作。不会正确的仿真，就好比学会了 *** 作纳如御电脑不会上橡枣网一样。当然，这个过程中也是各种问题的高发阶段，就像你上网也会遇到开不了视频，图片不显示，d窗，文件下载不了，浏览器卡死之类的。在调试阶段遇到的问题一般都能找网上找到答案。

首先，了解硬件接口以及功能，以冲档老便于配置IO端口；

第二，根据硬件设计以及功能需要，编写单片机程序；

第三，编译程序，把程序烧写到单片机中，或者链接debug调试器，在线对单片机进行仿真；

第四，在线仿真可以支持单步调试和断点调试，测试单片机的软件功能；

第五，如果出现问题，首先分析是软件逻辑的问题散升，还是硬件方面的问题，以便于对症下药；

最后，将软件写入单片机的flash中，将单片机加密，防止其他人窃取单片机内部代码。蠢雹

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