STM32 利用Hal库实现UART中断处理

实验室项目需要使用STM32开发稿辩丛，Hal库的资料相对较少，关于UART中断与之前使用飞思卡尔芯片的中断不同。

首先在CubeMX中配置好UART中断；重点是：需要在主循环之前手动开启接收中断：

只有手动开启之后才能进入中断。

此外，HAL库中，无论何种类型的UART中断，都会进入：

在此函数中判断具体是何种中断，再调用相应的中断服务函数，接收中断是：

而此函数会调用：

最需要注意的一点是：

在回调函数最后需要再次开启中断！！否则只能执行一次！！

个人理解 这里将中断服务设置为等待模式 等待接收字符。

在Keil中进行断键樱点调试 发现接受字符后会首先进入

HAL_UART_IRQHandler

函数，而不是直接进入 UART_Receive_IT 函数进行处理

相当于UART中断服务程序有一个统一入口

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1) 语句相当于打开这个入口，经测试如果去掉这句的话，再发送字符是不会进入HAL_UART_IRQHandler语句的。

刚开始接触STM32与HAL库函数，理解肯定不是灶闹很到位。

参考自：

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2017092734800.html

http://www.stm32cube.com/article/74

当使用HAL库中断式串口接收，除了在NVIC中使能全部串口中断，戚祥我们还需要使用 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 来使能串口接收中断。

该函数请求UART句柄 huart ，接收数据缓存区 pData ，以及期望接收的数据个数 size 。

进入到该函数中，首先会确保huart处于空闲状态，否则返回 HAL_BUSY ，同时校验参数 pData 和 size 的合法性，视情况返回 HAL_ERROR

随后使用宏 __HAL_LOCK() 锁死huart，这样huart在释放前被哪辩调用时，返回 HAL_BUSY

后面是关于接收模式，接收超李仔缺时中断的一些设置，并不重要，在程序最后return时调用了 UART_Start_Receive_IT(huart, pData, Size) ,进入下一层，该函数是整个中断注册的关键。

进入 UART_Start_Receive_IT(),首先是把接收数据缓存区以及接收个数传递给句柄huart， 清除掉接收中断服务函数指针 ，以及进行一些必要的设置。

随后会根据USART的设置来选择不同的中断服务函数

得到4个中断函数，我们研究相对简单的8倍过采样RxISR

在接收ISR中，配置好Mask后，如果UART有数据，则会读 RDR 数据接收寄存器，反之直接清掉 RXNE 标记位.

重点在于后面的判断语句，这也是整个HAL库中断式串口接收的阴间之处

在确定读取到预期数量的数据后，会直接 失能RXNE串口接收中断 ，同时 也清理RxISR函数指针 ，回调 接收事件函数 HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart, huart->RxXferSize) 和 接收完毕函数 HAL_UART_RxCpltCallback(huart)

那么这个RxISR是在哪里被调用的呢？答案在 void USART1_IRQHandler(void) 中的 HAL_UART_IRQHandler() 中

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