用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscd beginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：

2.接下来创建src/add_two_ints_client.cpp客户端程序，源斗昌码如下：

3.接下来修改CMakeLists.txt文件困销亏，在文件尾部添加如下内容：

4.编译运行

  执行如下命令运行服务端：

  执行后会有如下提示：

  接下来执行客户端：

  会有如下提示：汪神

  而刚才服务端会有如下提示：

参考网址： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29

ServerSocket。

“山闭java程序中使用tcp套接字编逗旁裂写服务端程序的套接启竖字类是”是《Java语言》复习资料的一道练习题，答案是ServerSocket。

Java是一门编程语言，是一门连接人与计算机的语言。

A、去下个XX.dll，下好后打开系统盘，找到windows文件夹兆唯，打开后找到system32打开，把XX.dlll放进去。这个DLL上百度一下搭搏就有得下的了。

B、打开腾讯知猜祥电脑管家的电脑诊所之后，搜缺失的dll文件，会自动出来，点立即修复。重启电脑后就可以了。

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