c语言中什么叫做单步调试，步骤是什么？？？

单步销滑则调试是指程序开发中，为了找到程序的bug，通常采用的一种调试手段，一步一步跟踪程序执行的流程，根亏棚据变量的值，找到错误的原因。

解决这个问题的方法如下：

1、首先需要设置断点的那一行代码的最前面点击下，就会出现一个红色的圆球，代表设置断点成功，下图一共设置了4个断点。

2、设置断点完成之后，按下F5，开始断点调试，断点走到的位置，会在红色圆球上添加一个黄色箭头。

3、继续按下F5, 程序会往下执行，走到下一个断点的时候停止。

4、继续按下F5,当设置的断点不满足条件的时候，不会走进去，而是继续执行，跳到下一个断点。

5、另外，当走到某个断点处，可以实时更改当前变量的值。

6、当不需要单步调试的时候，点击下图标示的图标，可以删除所有的断点。

7、删掉之后，红色圆点消失，这样让返问题就解决了。

数控主要原理：是利用数字化程序对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。

数控系统由三大部分组成：控制系统，伺服系统和位置测量系统。

1）控制系统按加工姿橘耐工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、 *** 作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。还包括一个通讯单元，它可完成CNC、PLC的内部数据通讯和外部高次网络的连接。

2）伺服驱动系统将控制指令伍山放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；伺服驱动系统主要包括伺服驱动装置和电机。

3）测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。位置测量系统主要是采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。

这三部分有机结合，组成完整的闭环控制的数控系统。

硬件结构

数控系统的硬件由数控装置、迹春输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I/O接口互连。数控装置是数控系统的核心，其软件和硬件来控制各种数控功能的实现。数控装置的硬件结构按CNC装置中的印制电路板的插接方式可以分为大板结构和功能模块（小板）结构；按CNC装置硬件的制造方式，可以分为专用型结构和个人计算机式结构；按CNC装置中微处理器的个数可以分为单微处理器结构和多微处理器结构

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