自己动手加装变道辅助模块

先说说为什么要加装这个功能， 雨雾天和晚上光线不好的时候后视镜看不到的盲区越多， 变道就很危险。所以有一个盲区检测作为辅助还是有必要的并且也没多少钱，就是要自己动动禅兆启手。在作业前做了很多准备工作，参考了坛子里很多大神的帖子，但实际动手的时候还是会出一些问题，和预想的不完全一样。我同时进行了几项作业包括变道辅助，门灯，隔音。开始还拍了一些照片，有些照片也是中途拍的，不是最后的状态，后面没有猜塌精力和心情拍照了

套筒工具

退针工具

辅助材料

绒布胶带

布基胶带

扎贺如线

止震板

隔音棉

双面胶

端子

开口波纹管

可以参考网页链接 他的帖子，已经比较详细了。

我分为两部分，

第一部分：

1、拆开后备箱内饰毛毡。

2、拆下后尾灯

3、拆下后保险杆

4、安装变道辅助模块

5、拆侧面门槛内饰条

6、后座侧面饰板

7、从后面走线到副驾驶位置

第二部分

1、拆副驾驶门板

2、拆主驾门板

3、拆卸副驾驶后视镜

4、走副驾驶的变道提示灯线

将变道灯线穿过后视镜，然后进入门板

把车门连接件的保护套拿出，插入27 芯插头连接的1、2接口，此处的

T27a/1、T27a/2，主副驾一样。

5、安装副驾后视镜

6、拆主驾驶后视镜

7、走主驾驶的变道提示灯线

8、拆中央单杆两边的饰板

9、走线

10、接网关线

11、保险盒取电

网关安装列表的编码

将3C标记为已安装

3C 编码

_HMI _PDC _PLA_installed

_country _frequency range 1

_steering _left-hand drive

_ECU for draw bar _no ECU for draw bar

_Vehicle_class _MQB

17 编码

车道变换辅助 是

换到辅助系统，BAP距离 是

死角识别 是

5F 匹配

(26)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant 已激活

(27)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_clamp_15_off 未激活

(28)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_over_threshold_high 已激活

(29)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_standstill 未激活

(30)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_after_disclaimer 未激活

-Car_Function_List_BAP_Gen2-_SWA_0x1A 已激活

-Car_Function_List_BAP_Gen2-_SWA_0x1A_msg_bus 舒适系统数据总线

76泊车辅助系统

停车场驶离辅助系统 已安装

我的18款280豪华，用了两天了，目前这样编码暂时还没发现什么提示故障。后续遇到问题在更新。

1、变道警告灯不亮

接反了，这种情况下接反了能正常勾选上功能，但不亮。

2、勾选就报错，警告灯对地故障，灯会频繁闪烁

由于是用的途安L变道警告灯，所以电流过大引起保护了，需要串一个电阻，200欧，300欧都行。

3、拆引擎盖拉手的时候，需要把卡稍往外挑开，再撬。

4、门上的黑色密封盖不知道怎么拆的，反正我是撬松了一个，虽然能用但是强迫症，然后买了原厂备件换上了。

5、还有车门连接处的线套也要必须要拆掉喇叭才好拆下，不然硬撬就会撬断卡扣，都是经验啊。

特别感谢：

感谢坛子里的大神，@wlrnet ， 还有一些发了帖子的车友，特别是 @GTS不会飞 的帖子很详细，还有车友 @黄小麦

欢迎大家一起讨论ODIS软件的一些编码使用和其他改装经验。

走高架会报故障：

然后变道辅助就会提示失效。 是因为后轮的轮速传感器没有跟换高配的，于是找高配WHT 003 864 A，发现已经升级到WHT 003 864 B了，买了换上，改一下ABS编码就可以了。

在主驾驶员A柱处有一个按钮,按钮的灯亮,此系统起作茄枝用,你打转向时后视镜通亏扒过闪烁提醒。

在车辆控制面板找到车道保持辅助功能,选择打开,推荐在高速颤空敏上时速大于60公里时使用！偏离预警只是时速到达65以后,变道会有方向盘抖动提醒,不用激活。如果说的是车道自动保持,可以刷隐藏出来。

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