二、 国家标准 标准可参考“信部无[2005]423 号 关于发布《微功率（短距离）无线电设备的技术要求》的通知”，要 求如下： （十一）各类民用设备的无线控制装置 不得用于无线控制玩具、模型等。 1.使用频率：314-316MHz，430-432MHz，433.00-434.79MHz 发射功率限值：10mW（e.r.p） 占用带宽：不大于 400kHz 三、 编码与解码 以遥控器为例，在明确调制方式后，需要为遥控器编码方式进行约定。一组遥控编码通常需要包含“引 导码/起始码”、“用户码” 、“数据码” 、 “结束码”、 “重复码”，格式如下：
确定编码组成后需要明确“逻辑 0” 、 “逻辑 1”的表示方法，可以遵循标准的编码方案，也可以进行自 定义。标准编码方案可以使用“曼彻斯特编码”等方案，在自定义编码方案时可以参考下图所示的编码 规则，主要是电平顺序与电平长度的组合。
以遥控的编码为例进行分析，得到如下编码波形：
假设： 高电平长码 + 低电平短码表示逻辑 1 高电平短码 + 低电平长码表示逻辑 0 可以得到该组数据为“0x88 0x03 0xBD 0xB6”。
解码过程是对编码过程的逆向，解码程序需要根据编码方案进行设计。竞品遥控器的解码方案请参考 “参考示例” 。 四、 参考示例 根据测得的遥控器编码波形可知，433MHz 接收端输出的信号中，电平维持时间有 20ms、9ms、1.6ms、 700us 这几种。使用 1.6ms 高电平 + 700us 低电平表示逻辑 1，700us 高电平 + 1.6ms 低电平表示逻辑 0,9ms 高电平表示引导/起始码，700us 高电平 + 20ms 低电含中平表示结束码，同时也表示“重复码“”的 起始。 程序设计中，对 700us 的电平进行检测并计数，要保证做够的容错能力，需要将定时器中断做到 100us 以下，甚至更小，显然使用定时器中断处理时不合理的。在本示例中，采用外部中断 + 定时器计数的 方式进行电平长度采样。外部中断采用上升沿和下降沿触发，在中断中根据当前电平切换边沿触发方 式枝羡。定时器使用系统时钟（16.6MHz）的 64 分频作为时钟源，具有足够的分辨率，可提高接收机的容错 能力。 数据采样逻辑中，下降沿时判断当前高电平表示的逻辑值，谈搭山上升沿是对上一步中产生的逻辑值进行确 认，若逻辑值合法则对该逻辑值进行记录，若不合法，这舍弃该逻辑值，并初始化接收机，等待下一次 数据。程序流程图如下：
示例代码： 外部中断初始化为上升沿触发，当前电平 INT45Level 默认为低。 使用定时器 3 作为计数器
/*---------------定时器时钟使用系统频率 64 分频------------------*/
//1ms 计数 260 //实测引导码高电平长度为 9.7ms，低电平长度为 2ms
#define HeadCont_H 2540 //9.7ms
#define HeadCont_L 500 //2ms
//实测逻辑 1 为高电平 1.7ms+低电平 0.6ms
#define OneCode_H 450 //1.7ms
#define OneCode_L 160 //0.6ms
//假设 0 码为高电平 0.6ms+低电平 1.7ms
#define Zero_H 160
#define Zero_L 450
//容错范围
#define FaultTolerant 50
寄存器定义
uint16 T3Counter
bit INT45Level = 0
bit ZeroCode//接收到逻辑 0
bit OneCode//接收到逻辑 1
bit MaybeRemoteStart//疑似接收到起始码
bit RemoteStart//开始接收遥控数据
bit ReadOver//接收完成
#define DefRemoteDataBufLen 10 //默认遥控数据长度
idata uint8 RemoteDataBuffer[DefRemoteDataBufLen]//接收缓冲区
idata uint8 ReadTab[DefRemoteDataBufLen]//已接收，待处理数据
idata uint8 ReadBitCont//读取 Bit 计数
idata uint8 ReadBuffer//数据缓存区
idata uint8 ReadByteCont//读取字节计数
外部中断服务程序
void INT45_interrupt() interrupt 9
{
u8 backtemp
backtemp = INSCON
INSCON = 0x00
if((EXF1&0x20) == 0x20)
{
//读取 T3 计数器
INSCON |= 0x40
T3CON = 0x00
T3Counter = 0x0000|(TH3 <<8)
T3Counter |= TL3
TL3 = 0x00
TH3 = 0x00
T3CON = 0x24//系统分频 1/64，启动定时器
INSCON &= ~0x40
if(INT45Level) //处理下降沿
{
if((T3Counter >(HeadCont_H - FaultTolerant))&&(T3Counter <(HeadCont_H + FaultTolerant)))
{
MaybeRemoteStart = 1//疑似遥控数据头
}
else
{
if((T3Counter>(OneCode_H - FaultTolerant))&&(T3Counter <(OneCode_H + FaultTolerant)))
{
OneCode = 1
ZeroCode = 0
}
else
{
if((T3Counter >(Zero_H - FaultTolerant))&&(T3Counter <(Zero_H + FaultTolerant)))
{
ZeroCode = 1
OneCode = 0
}
else
{
ZeroCode = 0
OneCode = 0
}
}
}
INT45Level = 0//当前电平为低
EXF0 = 0x80//设置为上升沿触发
}
else //处理上升沿
{
if(RemoteStart)
{
if((T3Counter >(OneCode_L - FaultTolerant))&&(T3Counter <(OneCode_L + FaultTolerant)))
{
if(OneCode)
{ //接收到一个 bit 为 1
GetOneByte()
}
else
{ //数据出错，丢弃
RemoteStart = 0
OneCode = 0
ZeroCode = 0
ReadOver = 0
}
}
else
{
if((T3Counter >(Zero_L - FaultTolerant))&&(T3Counter <(Zero_L + FaultTolerant)))
{
if(ZeroCode)
{ //接收到一个 bit 为 0
GetOneByte()
}
else
{ //数据出错，丢弃
RemoteStart = 0
OneCode = 0
ZeroCode = 0
ReadOver = 0
}
}
else
{
if(ZeroCode &&(T3Counter >4000)) //结束码,同时也是重复码的起始
{
ReadOver = 1
OneCode = 0
ZeroCode = 0
RemoteStart = 0
GetOneByte()
}
else
{ //干扰数据，接收器初始化
RemoteStart = 0
OneCode = 0
ZeroCode = 0
ReadOver = 0
}
}
}
}
else
{
if(MaybeRemoteStart)
{
if((T3Counter >(HeadCont_L - 20))&&(T3Counter <(HeadCont_L + 20)))
{
RemoteStart = 1//遥控数据开始发送
ReadBitCont = 0//读取 Bit 计数
ReadBuffer = 0//数据缓存区
ReadByteCont = 0//读取字节计数
ReadOver = 0
MaybeRemoteStart = 0
}
}
}
INT45Level = 1//当前电平为高
EXF0 = 0x40//设置为下降沿触发
}
}
EXF1 = 0x00
INSCON = backtemp
}
GetOneByte()子函数，接收完整字节并处理
void GetOneByte()
{
int i
if(ReadBitCont<=7)
{
ReadBuffer <<= 1
if(OneCode)
{
ReadBuffer |= 0x01
}
}
ReadBitCont ++
if(ReadBitCont >= 8)
{
RemoteDataBuffer[ReadByteCont++] = ReadBuffer//每接收 1byte，写入缓存
ReadBuffer = 0
ReadBitCont = 0
}
if(ReadOver) //全部接收完后
{
for(i=0i<ReadByteConti++)
{
ReadTab[i]=RemoteDataBuffer[i]
}
ReadByteCont = 0
}
}
433.000 MHz 接收发射是不一样的。433MHz无线发射与接收模块主要特点：
1、载波频率： 433MHz， 450MHz，470MHz，868MHz，915MHz等 ISM频段；
2、8个通讯信道，也可根据客户要求扩展到16/32/64信道；
3、多种传输数率：1200、2400、4800、9600、19200、38400bps；
4、数据格式：8N1/8E1/8O1(也可提供其它格式，如9位数据位以满足多机通讯的要求)；
5、多种接口方式：RS232/RS485/TTL可选
6、透明的数据传输，所收即所发，可跟各种各样协议的终端无缝连接；
7、智能租山滚数据控制，用户无需编制多余的程序，即使是半双工通信，用户也无需编制多余的程序，只要从接口收/发数据即可，其它如空中收/发转换，控制等 *** 作，模块自动完成。
8、低功耗；接弊余收电流20mA（TTL接口方式），发射电流300mA（500mW）
9、工业级设计，采用高品质器件及高精度温补晶体，满足全天候工作的需要。可靠工作温度可达-35℃唯枣 ～ +80℃；
10、大的数据缓冲区，终端可连续发送数据给模块，而不会发生缓冲溢出及数据丢失；
1、可跟KYL系列其它中功率（1W，2W），大功率（5W）兼容，方便、灵活组网；
12、符合EN 30020 and ARIB STD-T67标准。
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