机器视觉 结构光过时了吗?

机器视觉 结构光过时了吗?

结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维资讯。目前结构光在三维测量、三维重建的应用还是很多的，在没有新的照明系统及技术代替还是不会过时的。如需了解更多机器视觉光源知识，欢迎去科天健看看，他们新闻发表的一篇机器视觉光源：照明系统 讲解还比较详细

会VB 会PLC 会机器视觉 有20000月薪吗

技术这东西你说值钱除非是只有几个人能搞的话且需求的的公司多的话还可以讨价还价！不然就看老板怎么给了吧！综合能力强的人想得到更多的价值！还是自己创业开发产品是不错的选择

机器视觉哪个品牌好？

研祥慧视机器视觉，是目前国内最先进的液晶面板质量检测智慧装置，用于LCD模组、平板电视、平板电脑灯产品萤幕缺陷检测，这种装置一般都比较贵，但是它大大降低了人工成本，从长远来看价值潜力很大。

怎么学习机器视觉

可以从影象处理入手，先了解下影象处理最脊友世基本的 *** 作，比如图片的读取、显示，仿射变换，平滑、锐化、腐蚀膨胀等。看理论的同时多动手，可以用Matlab程式设计，也可以用C++搭配OpenCV。个人推荐后者。当然两者都了解更好。这方面的书和网上很多人的部落格都是不错的参考。有了一定基础之后后面该如何学习相信你就会有自己的想法了。而且有了这些基础之后就可以做很多有意思的事情了，如人脸识别，行人检测，字元识别等等。

机器视觉怎样选择合适的光源

（1）照明方案选择：1、安装位置确认，

前向照明：光源和相机位于同一侧，用于外观、表面的检测；

背光照明：相机和光源异侧，用于轮廓、边缘、尺寸的检测；

2、缺陷检测时，根据缺陷特点：

凹形：易采用低角度照明，缺陷处较亮；

凸形：易采用高角度照明，缺陷处较暗；

3、颜色选择：根据物体和背景的告宽色差，或者特征位置于其他位置的色差；

4、线阵相机采用选用线光源；

5、精度要求高时，可选用平行光；

机器视觉 led光源控制器必须加吗

控制器功能比较多一点，可以设定频闪、亮度等，可以延长光源使用寿命

机器樱肢视觉需要视觉感测器作为部件吗

一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、 相机（包括CCD相机和COMS相机）、影象处理单元（或影象捕获卡）、影象处理软体、监视器、通讯 / 输入输出单元等，您所说的视觉感测器当然也需要了。

机器视觉能通过研祥商城下单吗？

机器视觉是属于比较大的装置了，目前研祥商城貌似还没有展示机器视觉产品，但是可以咨询一下研祥的客服，他们的慧视机器视觉目前已经在康佳的生产线上有投入使用哦！

机器视觉 如何测量长度

先标定，然后再测量。

机器视觉装置的销售现在好做吗?目前研祥机器视觉在招销售，想去试试！

深圳目前是国内机器视觉最发达的地区，现在全国做机器视觉的都集中在华南，华东也有一些，北京有一些。在华南地区的一些系统整合商他们具有较多的实践经验，因为那里工业相对发达，机器视觉需求要较多，所以每年做的视觉方面的专案还是比较多的，华北特别是北京比较偏重研究类的，实际接触的专案经验较少。华南地区做视觉的一般是工控类的公司，而北京主要是研究类的出来做视觉。比如，研祥智慧，研祥是做工业计算机起家，其装置的效能以稳定安全著称，目前旗下慧视机器视觉已经有部分企业投入使用了。我感觉现在机器视觉行业正在走向成熟，会慢慢普及的。但是目前很多使用者对视觉还缺乏认识，需要引导。市场潜力不错，可以试试哈！

基于结构光的三维成像，实际上是三维参数的测量与重现，主要是区别于纯粹的像双目立体视觉之类的被动三维测量技术，因而被称为主动三维测量。因为他需要主动去投射结构光到被测物体上，通过结构光的变形（或者飞行时间等）来确定被测物的尺寸参数，因此才叫做主动三维测量，嗯，相当主动。首先，结构光的类型就分为很多种，既然是结构光，当然是将光结构化，简单的结构化包括点结构光，线结构光以悉尺氏及简单的面结构光等。复杂一点的结构化就上升到光学图案的编码了。结构光投射到待测物表面后被待测物的高度调制，被调制的结构光经摄像系统采集，传送至计算机内分析计算后可得出被测物的三维面形数据。其中调制方式可分为时间调制与空间调制两大类。时间调制方法中最常用的是飞行时间法,该方法记录了光脉冲在空间的飞行时间,通过飞行时间睁散解算待测物的面困穗形信息；空间调制方法为结构光场的相位、光强等性质被待测物的高度调制后都会产生变化,根据读取这些性质的变化就可得出待测物的面形信息。下面以一种应用广泛的光栅投影技术（条纹投影技术）为例来阐述其具体原理。条纹投影技术实际上属于广义上的面结构光。其主要原理如下图所示, 即通过计算机编程产生正弦条纹，将该正弦条纹通过投影设备投影至被测物，利用CCD相机拍摄条纹受物体调制的弯曲程度，解调该弯曲条纹得到相位，再将相位转化为全场的高度。当然其中至关重要的一点就是系统的标定，包括系统几何参数的标定和CCD相机以及投影设备的内部参数标定，否则很可能产生误差或者误差耦合。因为系统外部参数不标定则不可能由相位计算出正确的高度信息。

结构光三维重建主要的原理就是从投影仪中投漏猛射一定频率的结构光，这种光跟以前采用的格雷码方式不同，它具有一定的正玄性。而多频外差的没搜袜方式说的就是采用几种不同频率的正玄光，为什么采用多频外差的方式，枯激从我多年的实践经验来看，多频外差法具有很好的抗干扰、对物体重建出来的细节保留的比较好、精度更高一些。下面我先梳理一下算法细节。

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