智能车舵机如何实现红外遥控？

舵机工作原理详解及单片机（飞思卡尔和51）控制的实现（程序）

1、概述

舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。空毁举个简单的四通飞机来让竖说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）；

2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动； 3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角； 4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角；

遥控斗滑备器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。

不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，凡是需要 *** 作性动作时都可以用舵机来实现。

舵机就相当于汽车的方向盘，用于控制小车的行驶方向。智能车中的舵机一般有模拟和数字两种舵机。控制方面非常简单，舵机有三根线两誉态根亮仔用于给舵机提供6V的电源正负极，中间一根线提供PWM波，根据PWM波的占空比变化，舵机会做出相应的转动。（使用时注意PWM波的频率一般50HZ，并且注意占空比的设置不要超出范围，否则容易损坏舵敬虚汪机）

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