用户程序调用 *** 作系统的功能必须

系统调用 *** 作系统是管理软硬件资源，控制程序执行，改善人机界面，合理组织计算机工作流程。为用户使用计算机提供良好运行环境的程序和系统软件。从资源管理的角度来看，运营部该系统具有以下主要功能。(1)处理器管理处理器管理中断时间和处理器调度悄迹。(2)存储管理存储管理的主要任务是管理内存资源，为多程敏运磨序运行提供强有桥斗力的支持。存储管理的主要功能包括？1)存储分配:存储管理会根据用户程序的需求给用户程序分配存储。设备资源。2)存储共享:存储管理使主存中的多个用户程序共享存储资源，从而提高存储效率。内存利用率高。3)存储保护:存储管理要将各个用户程序相互隔离，互不干扰。此外，不允许用户程序访问 *** 作系统的程序和数据，从而保护用户程序存储在存储器中的信息。没有被摧毁。4)存储扩展:由于物理内存容量有限，很难满足用户程序、存储管理的需要它还应该能够在逻辑上扩展内部存储器，为用户提供比存储器实际容量大得多的编程空间。方便用户编程和使用。(3)设备管理设备管理的主要任务是:1)管理各种外围设备，完成用户取车的I/O信息。提高传输速度，发挥I/O设备的并行性，提高I/O设备的利用率。2)为每台设备提供设备。驱动程序和中断处理程序为用户提供硬件使用的细节。设备管理应具备以下功能:1)提供外围设备的控制和处理。2)提供缓冲管理。3)提供外围设备的分布。4)提供共享外围设备的驱动程序。5)实施虚拟设备。

设备与处理器之间的工作通常来说是异步，设备数据要传递给处理器通常来说有以下几种方法：轮询、等待和中断。

让CPU进行轮询等待总是不能让人满意，所以通常都采用中断的形式，让设备来通知CPU读取数据。

2.6内核的函数参数与现在的参数有所区别，这里都主要介绍概念，具体实现方法需要结合具体的内核版本。

request_irq函数申请中断，返回0表示申请成功，其他返回值表示申请失败，其具体参数解释如下：

flags 掩码可以使用以下几个：

快速和慢速处理例程 ：现代内核中基本没有这两个概念了，使用SA_INTERRUPT位后，当中断被执行时，当前处理器的其他中断都将被禁止。通常不要使用SA_INTERRUPT标志位，除非自己明确知道会发生什么。

共享中断 ：使用共享中断时，一方面要使用SA_SHIRQ位，另一个是request_irq中的dev_id必须是唯一的，不能为NULL。这个限制的原因是：内核为每个中断维护了一个共享处理例程的列表，例程中的dev_id各不相同，就像设备签名。如果dev_id相同，在卸载的迹镇桥时候引起混淆（卸载了另一个中断），当中断到达时会产生内核OOP消息。

共享中断需要满足以下一个条件才能申请成功：

当不需要使用该中断时，需要使用free_irq释放中断。

通常我们会在模块加载的时候申请安装中断处理例程，但书中建议：在设备第一次打开的时候安装，在设备最后一次关闭的时候卸载。

如果要查看中断触发的次数，可以查看 /proc/interrupts 和 /proc/stat。

书中讲述了如何自动检测中断号，在嵌入式开发中通常都是查看原理图和datasheet来直接确定。

自动检测的原理如下：驱动程序通知设备产生中断，然后查看哪些中断信号线被触发了。Linux提供了以下方法来进行探测：

探测工作耗时较长，建议在模块加载的时候做。

中断处理函数和普通函数其实差不多，唯一的区别是其运行的中断上下文中，在这个上下文中有以下注意事项：

中断处理函数典型用法如下：

中断处理函数的参数和返回值含义如下：

返回值主要有两个：IRQ_NONE和IRQ_HANDLED。

对于中断我们是可以进行开启和关闭的，Linux中提供了以下函数 *** 作单个中断姿猛的开关：

该方法可以在所有处理器上禁止或启用中断。

需要注意的是：

如果要关闭当前处理器上所有的中断，则可以调用以下方法：

local_irq_save 会将中断状态保持到flags中，然后禁用处理器上的中断；如果明确知道中断没有在其他地方被禁用，则可以使用local_irq_disable，否则请使用local_irq_save。

locat_irq_restore 会根据上面获取到flags来恢复中断；local_irq_enable 会无条件打开所有中断。

在中断中需要做一些工作，如果工作内容太多，必然导致中断处理所需的时间过长；而中断处理又要求能够尽快完成，这样才不会影响正常的系统调度，这两个之间就产生了矛盾旅蚂。

现在很多 *** 作系统将中断分为两个部分来处理上面的矛盾：顶半部和底半部。

顶半部就是我们用request_irq来注册的中断处理函数，这个函数要求能够尽快结束，同时在其中调度底半部，让底半部在之后来进行后续的耗时工作。

顶半部就不再说明了，就是上面的中断处理函数，只是要求能够尽快处理完成并返回，不要处理耗时工作。

底半部通常使用tasklet或者工作队列来实现。

tasklet的特点和注意事项：

工作队列的特点和注意事项：

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