GPS数据遵循NMEA-0183协议,该数据标准是由NMEA(National Marine Electronics Association,美国国家海事电子协会)于1983年制定的。统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码,其串行通信的参数为:波特率=4800bps,数据位=8bit,开始位=1bit,停止位=1bit,无奇偶校验。
数据传输以“语句”的方式进行,每个语句均以“$”开头,然后是两个字母的“识别符”和三个字母纤腔的“语句名”,接着就是以逗号分割的数据体,语句末搭竖肆尾为校验和,整条语句以回车换行符结束。
NMEA-0183的数据信息有十几种,这些信息的作用分别是:$GPGGA:输出GPS的定位信息;$GPGLL:输出大地坐标信息;$GPZDA:输出UTC时间信息;$GPGSV:输出可见的卫星信息;$GPGST:输出定位标准差信息;$GPGSA:输出卫星DOP值信息;$GPALM:输出卫星星历信息;$GPRMC:输出GPS推荐的最短数据信息等。
SKYLAB GPS模块,北斗模块,北斗三号定位模块,双频定位模块,GNSS授时模块,组合惯导模块,RTK定位模块及GNSS天线一体化模块,GNSS G-Mouse均采用NMEA 0183输出GSV语句,网页知轿链接常用NEMA-0183语句如下:
$GNGGA:GPS/北斗定位信息
$GNGSA:当前卫星信息
$GPGSV:可见GPS卫星信息
$BDGSV:可见北斗卫星信息
$GNRMC:推荐定位信息
$GNVTG:地面速度信息
$GNGLL:大地坐标信息
$GNZDA:当前时间UTC(1)信息
分类: 电脑/网络问题描述:
谁能给出些详细点的资料啊,写论文急用,另GPSONE信号的格式和GPS信号的格式是否一样呢?
解析:
4种常用的 NMEA0183标准格式说明
2005-11-11 10:48:28
大 中 小
$GPGGA,012440.00,3202.1798,N,11849.0763,E,1,05,2.7,40.2,M,0.5,M,,*6F..
1 时间: 01+8=9点24分40.00秒
2 纬度: 北纬32度02.1798分
3 经度: 东经118度49.0763分
4 定位: 1=(定位sps模式) 0=(未定位)
5 应用卫星数: 05个
6 HDOP: 2.7米
7 海拔: 40.2
8 海拔单位: M=(米)
9 WGS84水准面划分: 0.5
10 WGS84水准面划分单位 M(米)
11
12 校验位: 6F
$GPRMC,013946.00,A,3202.1855,N,11849.0769,E,0.05,218.30,111105,4.5,W,A*20..
01 时间01时39分46.00秒
02 定位状态 A=可用 V=警告(不可李团耐用)
03 纬度: 北纬(N) 32度02.1855分
04 经度: 东经(E) 118度49.0769分
05 相对位移速度: 0.05 knots
06 相对位移方向: 218.30度
07 日期: 11日11月05年(日日月月年年)
08
09
10 检查位
$GPGSA,A,3,01,03,14,20,,,,,,,,,2.6,2.5,1.0*35..
01 模式2: A=自动 M=手动
02 模式1: 1=未定位 2=二维定位 3=三维定位
03 卫星编号: 01到32
04 PDOP-位置精度稀释:(2.6) 0.5--99.9
05 HDOP-水平经度稀释:(2.6) 0.5--99.9
06 VDOP-垂直经度稀释:(1.0) 0.5--99.9
07 检验位 35
$GPGSV,2,1,08,01,62,160,42,03,23,189,42,06,23,049,32,14,24,150,35*78..
01 天空中收到讯号的卫星总数
02 定位的卫星总数
03 天空中卫星总数
04 (01,62,160,42)分别是卫星编号01-32,卫星或李仰角00-90度,卫星方位角000-359度,讯号噪声比00-99dB
以下类似(03,23,189,42) (06,23,049,32) (14,24,150,35)
05 Checksum检查哪春位*78
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)