三菱plc FX系列的定时器断电延时、限时、长延时编程方法

三菱plc FX系列的定时器为通电延时定禅运时器，其工作原理是：定时器线圈通电后，开始延时，待定时时间到，触点动作在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。

但是在实际应用中，我们常遇到如断电延时、限时控制、长延时等控制要求，这些都可以通过程序设计来实现。

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通电延时控制

延时接通控制程序如图3-27所示。它所实现的控制功能是，X1接通5、后，Y0才有输出。

工作原理分析如下:

当X1为0N状态时，辅助继电器M0的线圈接通，其常开触点闭合自锁，可以使定时器T0的线圈一直保持得电状态。

T0的线圈接通5s后，T0的当前值与设定值相等，T0的常开触点闭合，输出继电器Y0的线圈接通。

当X2为ON状态时，辅助继电器M0的线圈断开，定时器T0被复位，T0的常开触点断开，使输出继电器Y0的线圈断开。

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断电延时控制

延时断开控制程序如图3-28所示。它所实现的控制功能是，输入信号断开l0s后，输出才停止工作。

工作原理分析如下:

当X0为ON状态时，辅助继电器M0的线圈接通，其常开触点闭合，输出继电器Y3的线圈接通。但是定时器T0的线圈不会得电(因为其前面(图

)是断开状态)。

当X0由ON变为OFF状态，(图

)都处于接通状态，定时器T0开始计时。l0s后，T0的常闭触点打开，M0的线圈失电，输出继电器Y0断开。

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限时控制

在实际工程中，常遇到将负载的工作时间限制在规定时间内的控制。这可以通过如图3-29所示的程序来实现，它所实现的控制功能是，控制负载的最大工作时间为l0s。

如图3-30所示的程序可以实现控制负载的最少工作时间。该程序实现的控制功能是，输出信号Y2的最少工作时间为10s。

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长时间延时控制程序

在PLC中，定时器的定时时间是有限的，最大为3276.7s，还不到lh。要想获得较长时间的定时，可用两个或两个以上的定时器串级实现，或将定时器与计数器配合使用，也可以通过计数器与时钟脉冲配合使用来实现。

(1)定时器串级使用

定时器串级使用时，其总的定时时间为各个定时器设定时间之和。

图3-31是用两个定时器完成1.5h的定时，定时时间到，Y0得电。

(2)定时器和计数器组合使用

图3-32是用一个定时器和一个计数器完成1h的定时。

当X0接通时，M0得电并自锁，定时器T0依靠自身复位产生一个周期为100s的脉冲序列，作为计数器罩慎C0的计数脉冲。当计数器计满36个脉冲后，其常开触点闭合，使输出Y0接通。从X0接通到Y0接通，延时时间为100s x 36 = 3600s，即1h。

(3)两个计数器组合使用

图3-33是用两个计数器完成1h的定时。

以M8013 (1s的时钟脉冲)作为计数器C0的计数脉冲。当X0接通时，计数器C0开始计时。

计满60个脉冲(60s)后，其常开触点C0向计数器C1发出一个计数脉冲，同时使计数器c0复位。

计数器C1对c0脉冲进行计数，当计满60个脉冲后，C1的常开触点闭合，使输出Y0接通。从X0接通到Y0接通，定时时间为60s x 60 = 3600s，即1h。

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开机累计时间控制程序

PLC运行累计时间控制电路可以通过M8000, M8013和贺闷梁计数器等组合使用，编制秒、分、时、天、年的显示电路。在这里，需要使用断电保持型的计数器(C100~C199)，这样才能保证每次开机的累计时间能计时，如图3-34所示。  

可以用任何定时器陆档，如TMR0，设置它基本延时时间为50ms,延时20次就是1s了！

因为你用的是4M晶振，指令周期为1us，TMR0的延时50ms延时常数计算如下：

先计算TMR0的分频系数K:

50000＝256*1*K，K=195.3，取K=256（只能取略大的计算值，不能四舍五入！），这是的1是指令周期，下周

再计算TMR0的延时常数X:

5000＝（256-X)*1*K，K用256代入，得X=61.

程序设计时用一个累计TMR0中断次数的变量T0_N，每早芦乱中断一次哗激T0_N+1，并判断其值>=20时就是1秒了。

注意，TMR0中断时要清TMR0IF，并要重新对TMR0赋初值61。

1.延时问题

延时是因为单片机每运行一步是毫秒级的，若不加延时，led灯的亮灭肉眼难以分辨，蜂鸣器亦是如此。延时函数根据单片机晶振频率来计算时间。

2.根据电路原理图编程

首先要知道元器件状态的扮帆让改变取决于高低电平的变化，当有电压流过(即有高电平时 逻辑上的“1”)则相应的灯亮或蜂鸣器响 或者其他外设发生变化。 所以当接单片机的IO引脚设置为输入/输出轿伍引脚时 根据流入或厅局流出 的电压 元器件状态会发生改变

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