将小车的循迹传感器安装在车翼,能否沿着围墙走

装是肯定能装，但是没啥意义，玩小车的经常用到的两种传感器一种是红外探头（就是你说的寻迹传感器，这也是为什么要在地上贴黑色胶布的原因，黑色它吸光啊！），另一种是超声波传感器，就是有点像两个眼睛的小板子，其实这俩东西一个是嘴，一个是耳朵- -！
你把红外探头装在侧面，小车只能判断该不该往前走，没法判断自己到底离墙多近，很有可能跑着跑着就搓着墙跑了，或者跑着跑着离墙远了检测不到墙上的黑的胶条它就停了，你总不能不胶条上下S型的贴吧，小车又不会蹦，也不会飞。
所以你可以把超声波组件装到侧面，可以让小车一直按照相同的间距沿墙跑，其实就是自动避障

循迹小车不循迹可能是编程问题， 停下来应该是网络或供电问题。

ENA ENB不接单片机直接悬空就行。还有就是你好像用了5个传感器，其实只用三个就行，甚至两个就行。

注意事项：

小车走错路了得退回去这时候小车可以后退寻迹，直到返回分岔口再重复上面过程注意，这时小车选择路线时要和前面保存起来的值进行对比，不可以再走小车前面走过的错路了并且还得把这次跑的方向保存，下面小车如果在这个点在此返回了，小车选择路线时就要排除上面2次的路线了，以此类推到完成为止。

小车到终点了，我看了你们的跑道情况，终点前面有2个断点，可以利用这个区分小车是到了终点还是跑错路了。

循迹小车和寻迹小车本质上都没有什么不同，只是两个字不一样。这两种都是表示小车沿着指定的轨道行驶，一般是黑色轨道。一般是使用红外传感器来实现循迹，传感器发出红外信号被接收后收入比较器，如果小车偏出黑色轨迹，一边的机器会输出信号，让MCU(单片微型计算机)处理。其中要特别注意的是，黑色的轨道不能太粗，否则会影响传感器的识别，从而使循迹失败。

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