步进电机控制的线怎么接？

步进电机是8出线红，黄，橙，绿，棕，白，黑，蓝而驱动器上是A+A—，B+，B-四个接口接线。

如果电压高于+5V，需要在每个信号口加限流电阻，确保信号线上的电流在10mA左右，一般是如果电压12V，需串1K电阻，如果是24V，需串2K电阻。

按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。

8拍实际上是这样的：A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A

这里面隐含了一个0的问题，就是比如第一拍A为1，则A\为0则AA\通电。BB\不通电。

第二拍A，B为1，则A\，B\为0AA\通电。BB\通电。依次类推，从而实现2细分，比如18度的电机就控制成09度的了。

扩展资料：

步进电机和驱动器的选择方法：

判断需多大力矩：静扭矩是选择步

进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。

确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

参考资料来源：百度百科-步进电机

相位角
电机线接错会出现反转不转响声大转速慢正转但空转很快没力
那就要调换下3根电机线和5根霍尔线的其中两根的颜色，但要根据车出现的情况而定。
目前有种万能控制器，会自动识别相位角，车上都可以用，很方便的。

1、电机的3条相线与控制器输出3条对应关系搞错；

2、把电机3条相线任意调换2条；也许可以解决。（如不行就恢复）

3、使用原装厂家的电机：控制器与电机的3条相线颜色对应。

4、把换挡开关的控制线位置（前/后）相互调换位置。

车辆常见电路问题与维修：

问题一：全车电源不通且无法行驶。（即打开电门锁，电量指示灯无显示，拧转把电机无反应）

解决方案：

1：检查电门锁线保险丝是否松动型接触不良或保险丝损坏，将保险丝从新接实或更换保险丝即可。

2：找到电门锁检查接线头是否脱落，如有脱落，从新焊接或更换新电门锁即可。或者更换电门锁

3：顺电门锁接线找到接线座，然后，打开接线座，检查接线接触铜片是否氧化或者损坏，将接线铜片表面污渍去除，或更换接线铜片，或将接线与电门锁接线直接接通即可。

4：如以上方案无法解决，那么将考虑到的就只有电瓶接线和电门锁全程线路了。首先，打开货箱，检查电瓶串接线是否断裂（或者电池接线柱上的盐酸氧化物过多堆积，此类原因，肉眼和万能表的检测对此基本上是失效的，首先，准备好开水，然后将接线柱冲洗干净，再用钳子稍微用力拉，才能检测到接线是否接实），如有松动或断裂，将接线从新接实即可。如上述方案无效！此外，我们还可以从电门锁整体线入手。首先，找到电瓶负极主线检查分主负极线（颜色为：蓝色细线，是电源指示灯和接触器接通主线）是否脱落或者接触不良，接好即可。若电源还无反应，我们需使用万能表，将表档调至Ω（电阻）档，然后将表线针分别测试电门锁线是否接通，（电门锁线一般为红色、绿色细线两根，红细线从电门锁接线座直通接触器主正极线、绿色细线则从电门锁接线座直通组合倒顺开关接线柱）如任何一根线出现断路，找到断点接好或则更换线路即可。（此列方案一般针对带有直流接触器、组合倒顺开关的有刷电机车辆，无刷电机车辆电门锁全程线一般都从电门锁接线座直接通往控制器主正极线和控制器电门锁出线）

问题二：打开电门锁，电量指示灯无法显示，按喇叭和大灯开关功能正常，但，车辆却无法行驶。（注：此类型问题还包括：打开电门锁，电量显示正常，但是，一拧转把或使用任何一项功能，电量显示瞬间消失，导致全车功能失效、无法行驶！稍停一会，在使用任意功能反复出现此列情况者。）

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解决方案：

1：此类问题一般无需考虑太多，主要问题出在电瓶和电瓶接线、接线柱上。同第一个问题最终解决方案一样。首先，打开货箱，检查电瓶串接线是否断裂，或者电池接线柱上的盐酸氧化物过多堆积，此类原因，肉眼和万能表的检测对此问题基本上是失效的，首先，准备好开水，然后将接线柱冲洗干净，再用钳子稍微用力拉，才能检测到接线是否接实，如有松动或断裂，将接线从新接实即可。

2：如果出现备注问题情况，一般需要检测电门锁保险，或则，电瓶是否缺水严重等。更换保险丝和补好电瓶水即可，如果电瓶缺水导致无法使用时、则有充电或则更换新电瓶的必要，如果无效则还有必要检测直流接触器是否出现问题（注：如果接触器线圈发热，须要注意发热估计有多少度。只要不是很热都是正常的。对于接触器线圈国家标准规定温升值不超过65度（长期工作制），加上环境温度30度，其实际温度在90度以内都是正常的。）。

问题三：打开电门锁，电量显示正常、车辆行驶正常。其他功能无法正常使用或无法使用。（注；此类型问题还包括：单一功能无法正常使用或使用其中一项功能出现多项功能同时启动或者功能转移、适用某一项功能导致其他一种或则几种功能失效等。（例如：1、打开大灯、其余功能失效或者引起其余功能同时启动却不正常。2、开任意一边转弯灯两边转弯灯同时启动。

接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。

扩展资料：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

参考资料：

百度百科-伺服电机

电源正，电源负，电机正，电机负，转把3根，电锁2根。

接线方法如下：

第1步：先把电路断开，以免安装时短路烧坏东西，再拿出控制器。连接控制器和电机的黄绿蓝三根相线对接相同颜色对接上，再对接霍尔线。

第2步：控制器上有红黑黄绿蓝五根细小线的插头对接上电机线上相应的接口上。

第3步：连接控制器的正负极相连接的是电瓶线的正极级，红色为正极，黑色为负极，有些电动车红色线是棕色的或者其他颜色。连接好正负极后，把电门线也接上。

第4步：检查一下连接是否正确后接通电路，打开电门锁，对接两根学习线，并观察电机的转向。

第5步：对接转把线，一般控制器上的转把线为红黑绿三种颜色，红为正极，绿为信号线，黑为负极。

第6步：转把线对接好后就可以对接其他的功能线了，功能线不分次序，车子上有的功能都可以对接上，没有的不连也没有关系的。

先买个调速电机控制器（调速表），上面有说明书：（大约一百多块）
电机的U，V，W通过接触器接电源。
调速表的12接220V电源。
34(两根粗的）接调速电机的励磁线圈（电机左侧接线盒的前面两个接线柱，有数字标记）。
567（UVW)接调速电机的测速发电机（左侧接线盒的后面三个接线柱，有数字标记）。
按照说明书的要求使用，尤其是调速表的电源的开关的 *** 作。
调速器是七孔航空插头，不是五孔的

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