CAN总线 需要屏蔽线传输通讯吗？如果用的话 用哪种？传输距离为50米以内

通信速率高的话还是要用特性阻抗120Ω的专用总线电缆。
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选择工业通信电缆，首先满足阻抗（Z0=120Ω）匹配，然后根据具体的通信速率、传输距离、布线环境、敷设方式配置不同的型号规格。
很多人用RVVPS、RVVP、RVSP、KVVP等聚氯乙烯绝缘介质的电缆传输数字信号，这是错误的！按照字母解释：
RVV——铜芯导体聚氯乙烯绝缘及护套软电缆 无屏蔽。
RVVPS——铜芯导体聚氯乙烯绝缘及护套铜丝编织总屏蔽软电缆。
RVSP——铜芯导体聚氯乙烯绝缘绞型铜丝编织屏蔽电线 无护套。
KVVP——铜芯导体聚氯乙烯绝缘及护套铜丝编织总屏蔽控制电缆。
总所周知：虽然价格低廉，但聚氯乙烯PVC却系高衰减材料。加上电缆这类电缆本身仅考虑了电阻、耐压、载流量等一次参数，所以，若按照传输线方程来考虑，这些是不能满足通信要求的。低速、短距离或许可以，但高速、长线、多节点总线通信时，则很难胜任，此时应采用阻抗匹配的现场总线电缆。
现场总线电缆是按照传输线方程来设计的，具有特性阻抗、衰减值等二次参数要求的传输元件。
※ 通用型现场总线系列电缆
(专利号：2010 2 05591289谨防假冒)
特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽电缆广泛用于RS485/422、CANBUS等总线，该系列电缆规格很多，请提供电缆的敷设环境、通信速率、最大无中继传输距离等参数，我们将依照具体情况推荐最适当的产品。一般推荐如下：
非铠装双绞屏蔽型电缆 STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 20 AWG ，电缆外径77mm左右，蓝色护套。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！

非铠装双绞屏蔽型电缆 STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径82mm左右，灰色护套。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！

铠装型双绞屏蔽电缆 ASTP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径123mm左右，黑色护套。可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防雷、防爆要求的场所。使用时，建议铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地！

变频器、动力电缆、变压器、大功率电机等往往伴随着低频干扰，而这种干扰是用高导电率材料做屏蔽层的电缆无法解决的，包括原装的进口电缆。只有用高导磁率材料（如钢带、钢丝）做的屏蔽层才能有效抑制低频干扰。
最常用的方法就是给电缆套上钢管或直接采用高导磁率材料制成的铠装型电缆——ASTP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径123mm左右。可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防雷、防爆要求的场所。使用时，建议铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地！

户外敷设电缆防雷很重要！雷电的等效干扰频率在100k左右，也属于低频干扰。
《GB50057-94建筑物防雷设计规范》第631条：在需要保护的空间内，当采用屏蔽电缆时其屏蔽层应至少在两端并宜在防雷区交界处做等电位连接，当系统要求只在一端做等电位连接时，应采用两层屏蔽，外层屏蔽按前述要求处理。

《GB 50217-2007电缆设计规范》也有类似的表述，搜索“工业自动化系列综合电缆解决方案”进入中国工控网论坛查看、交流。

1这个跟你的应用场合通信距离长短有关系，一般使用四芯双绞屏蔽线就可以。
2如果你设计好了一个节点的话，那么就得有四根线的插头（如果你不做插头，直接焊接也可以），这四根线分别为电源+，电源-，CAN_H，CAN_L，即为CAN总线。电源就不必解释了，其余两根就是差分通信线。
3简单的方法就是在节点的PCB板上制作插头了，或者端子排。即插即用。
4对于双绞线没什么要求（这是对于你来说的），我估计你就是自己玩玩，有可能不是双绞的也可以，但最好双绞。如果你手艺好的话，自己找点线绞吧，线的材质，铜铁铝都行。我见到的工程上都是使用075MM粗的线。
5欢迎追问

在家用电器的连接线中也有用两芯屏蔽线作音频连接线的，但是，它传输的是左右声道，是两个信号，不属于平衡接法。 平衡接法：1脚接屏蔽，2脚接+端（又称热端），3脚接—端（又称冷端）； 2、不平衡接法

CAN总线拓扑结构是一种线型结构，每个节点（就是你说的transceiver吧）
从CAN_H、CAN_L直接拉线连接到自己的CAN_H、CAN_L就可以，不过分支不能太长。
阻抗匹配，在任意两个节点或者在总线两端分别接一个120欧的终端电阻就行了。

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