鱼眼镜头怎么校正

1、鱼眼图像的畸变矫正是以某种独特的变换方式将一副鱼眼图像转换为理想图像的 *** 作，这种 *** 作在全方位视觉导航中具有重要的作用，是系统自动识别、跟踪和定位目标所必须的基础 *** 作。根据畸变图像特点标定坐标图，求取标定点像素的理想值和实际值，同时生成坐标映射表，再把坐标映射表用于畸变图像的校正程序后，即可得到无畸变图像，具体处理过程如下：
2、打开鱼眼镜头，然后复制一层；然后点击滤镜-自适应广角；再弯曲的高楼处画线，纠正其位置；弄好后，点击裁剪工具把空白位置进行裁剪；最后点击保存。
3、可以看到校正后的图像中点与点之间的间隔均匀，排列整齐。

为实现未知摄像机参数的镜头畸变校正,提出了一种先标定畸变中心、再标定畸变系数的方法。先在镜头的不同焦距处对靶标成两次像,利用相同靶标点在两幅图像中的相对位置关系求解畸变中心;再根据直线的透视投影不变性,通过变步长的最优化方法搜索畸变系数。模拟实验表明,在靶标点数为25,噪声水平为02像素时,畸变中心的平均误差为(02243,01636)像素,畸变系数误差为028%。真实图像实验表明,用该方法得到的畸变中心和畸变系数能够很好地校正图像。该方法不需要标定摄像机的内外部参数,也无需知道直线网格的世界坐标,简便易行。

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