怎样选取直流无刷电机的永磁材料？

永磁体材质的性能在一定的程度上决定着电机的尺寸和性能，目前，永磁直流无刷电机的应用上的磁性材质主要是铁氧体和钕铁硼
（1） 铁氧体的矫顽力温度系数为027%/K,在允许范围温度越高，矫顽里越高；钕铁硼矫顽力温度系数-（04~07）%/K，通常最高工作温度为150℃，温度 稳定性能比铁氧体差
（2） 钕铁硼是目前磁性能最强的用词材料，其最大的磁能积为铁氧体永磁材质的5~12倍。因此，在相同的尺寸下能提供更大的气隙磁通和输出转矩。但是目前钕铁硼价格远远高于铁氧铁，同等重量下的钕铁硼价格是铁氧体价格的6~7陪
（3） 对三相永磁直流无刷电机，通过增加磁铁的厚度和供磁面积，可以有效增加气隙磁通。铁氧铁磁负荷教低，以至直流无刷电机的齿槽转矩和输出转矩波动也较小，能减少噪音。

直流电机无刷的相对好点；
有刷电机和无刷电机的区别是是否配置有常用的电刷-换向器。有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的。
而无刷电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器。由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。

答：直流无刷电机判断好坏之前，需先确认无刷电机是外驱电机还是内驱电机。

一、直流无刷内驱电机：

1、首先进行外观检测，观察电机是否有磨损，磕碰。

2、检测各引出线端的阻抗、压降数值。

3、给电机供给电压进行运转测试，常规情况下需要提供低启电压和额定电压，分别检测两种状态下电机是否可以正常启动，所产生的电流电压功率转速等参数是否在合格范围中

4、使用电机检测仪器进行负载测试，给电机施加负载，模拟电机正常工作情况，检测电压电流转速等参数

5、检测电机在额定电压下的运转测试过程中是否存在杂音、异音的情况

二、直流无刷外驱电机测试
1、首先进行外观检测，观察电机是否有磨损，磕碰。

2 、检测各引出线端的阻抗、压降数值。

3、可选择综合测试系统反电动势测试，通过伺服电机带动被测电机进行运转，检测反电动势数值。如果电机带有霍尔的话，并可同时检测霍尔的波形及相位差等参数

4、低启、空载、负载测试等同于内驱电机

5、检测电机在额定电压下的运转测试过程中是否存在杂音、异音的情况

AIP电机综合测试台

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