plc控制步进电机时,如何设置步进驱动器的细分数?

步进电机驱动器的细分数没有特别硬性规定，一般工作速度很低尽可能用大的细分，一般情况下8~64细分数基本上都可以了，但如果工作速度比较高，细分高了也没有意义，还有可能脉冲频率超过驱动器的频率上限，具体可以实际用几个细分数运行看看哪个效果理想。

几细分就相当于“控制精度”增加了几倍（每个脉冲所使电机转动的角度就小了，执行过程中丢几个脉冲所产生的误差就小了，控制精度就高了），要是想保持速度不变，那频率就要增大相应的倍数。
例如原来电机转一圈用200个脉冲，你做了2细分，那么电机转一圈就要400 （2002）个脉冲了
一般细分有 2 4 8 16 32
可能也有64 128的。
一般加细分是为了提高控制精度，但细分是电脉冲状态的增加来实现提高精度的，其实细分也存在误差，但是机械制造精度也有误差，这是不能完全避免的。

的设置细分数为200或400，但可以通过设置驱动器或控制器来调整细分数。根据维宏V8步进电机的官方文档，该电机的细分数可以通过设置驱动器的拨码开关或控制器的软件进行调整，可以设置为200、400、800、1600、3200等不同的数值。

步进电机驱动器细分是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。

如果给步进电机发4000个脉冲，细分400的话电机就转10圈，细分4000电机就转1圈。
步进电机就是给个脉冲就动一下，把时间分得很短来看的话，步进电机就是一步一步转动的，不是完全匀速旋转。所以细分越小，电机就越容易震动，低频共振现象越明显。细分越大，越部容易震动。如果细分太大，上位机比如PLC需要发送脉冲的频率也就越高，PLC发送脉冲的频率是有个极限的。所以细分值选个合适的就行。

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