四相八拍步进电机的转速如何计算？

四相步进电机有两种运行方式 1四相四拍；2四相八拍。#拍数# 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A#步距角# 对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（504）=18度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（508）=09度（俗称半步）。#计算转速#以基本步距角18°的步进电机为例（现在市场上常规的二、四相混合式步进电机基本步距角都是18°），四相八拍运行方式下，每接收一个脉冲信号，转过09°，如果每秒钟接收400个脉冲，那么转速为每秒400X09°=360°，相当与每秒钟转一圈，每分钟60转。#步距角# 即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。

电机的转数和极数有关系，比方两极电机50HZ频率，不管你电机电压是多少V的，转数都是2950转。当然你是380V电机，在低压300V上使用，转数会随着电压不符而降低，但这时电机会发热。另外霍尔控制步进电机，和变频、调速电机是随电压大小，频率高低而改变转数的，称为无极调速交流电机的转速公式是统一的，n＝60f/p（1-s）f：交流电频率，P：电机极对数，s：转差（s＝0时为同步机）电压是提供必要励磁的基本保证，只要达到额定，就能确定s的取值范围，就可以用上述公式确定速度

步进电机的速度转化成触摸屏mm/s的方法如下，首先确定步进电机的转速r/min，然后将r/min单位转换成r/s，接着确定滚珠丝杠的导程，最后用转速r/s乘以丝杠导程得出的数值就是mm/s。

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