台达plc步进电机

台达的PLC控制4个步进电机的话 需要4组能输出脉冲的点，常规的台达PLC也只有EH40这个型号能满足，(Y0、Y1)、（Y2、Y3）（Y4、5）（Y6、Y7）这四组，Y0,Y2,Y4,Y6接步进驱动的脉冲（一般是PLU标识吧，忘了）Y1 Y3 Y5 Y7 接驱动器上的方向（标识应该是DIR）还有步进电机的驱动器一般要加2K左右的电阻。至于程序的话 用PLSY指令 和DPLSR指令 具体的用法你还是看台达的手册吧，不好讲。

台达PLC用DDRVI指令进行定位控制正反转的方法是设置步进电机加减速时间D1343，设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0，Y1)输出模式，即D1220=0。

如果脉冲数的正负不起效，方向口没有输出话可能说明不是同一个方向，指令本身没有问题，可以在运行PLC的时候，观察Y1的输出，再检查接线。

台达PLC采用了一套台达DVP14SS11R作为PLC主机，选配了DVP16SP11R，16点I/O扩展模块，来组成40点PLC控制部分，采用一块DVP02DA-S，为2路模拟量输出模块，来分别控制主变频传动和钢领板升降变频驱动。

使用台达平板型交流电机驱动器VFD-B-P系列变频器控制主传动电机和钢领板电机。显示单元部分采用台达TP04-AS2文本显示屏进行系统外部输入与纺纱各项数据的监控。

扩展资料：

台达PLC系统的应用效果：

采用新的控制系统方案后，全机将运动控制与驱动器功能集成在一起，系统具有较快的响应速度。前后罗拉严格同步，实现牵伸和捻度的精密控制，保证了高支数纱线的成纱质量，整套控制方案可靠性和抗干扰性能较优。

同时由于纺织机械是一个竞争非常激烈的领域，因此成本也必须考虑在内，一方面是整体的硬件投资成本，另一方面是系统的运行成本。

新控制方案的应用，比原先使用的方案硬件投资成本下降约25%左右，系统的运行成本基本持平，是一个比较有竞争力的设计。

参考资料来源：百度百科—台达PLC

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

---